《汽车工程》好文推荐4：基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

汽车学会

《汽车工程》编辑部将在2020年第2期发表的论文中向读者推荐3篇论文，以期引发行业对该论文的关注和相关技术的交流与讨论。

研究背景

电动汽车电制动系统试验台是支撑车辆制动舒适性、安全性相关动力学过程测试的关键测试装备，其中动态负载模拟是核心技术。目前存在负载模拟控制精度低、鲁棒性差的问题。

研究方法

论文中以正常制动控制和防抱死制动控制为测试对象，采用完全电模拟的拓扑结构、转速跟踪控制模式和自适应模糊滑模自抗扰算法来模拟电制动系统动态负载。首先，构建扩张状态观测器估计系统未建模动态及外部扰动；其次，采用自适应模糊滑模设计非线性反馈控制律，实现电制动系统动态负载准确模拟；最后，采用自适应模糊滑模自抗扰算法对比传统PI、MPC及ADRC的负载模拟方法，实现了对负载模拟精度的定量分析。

研究结果

论文中仿真结果表明，采用自适应模糊滑模自抗扰的负载模拟方法，正常制动模式切换过程负载模拟量化误差较传统 PI、 MPC和ADRC分别降低77.8%、65.9%、46.6%；防抱死制动过程负载模拟量化误差较传统 PI、 MPC和ADRC分别降低57.7%、58.8%、43.0%。

创新点和意义

论文中提出了自适应模糊滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟方法，该方法具有良好的可行性，对电动汽车电制动系统动态负载模拟准确性有定量的对比分析，为电动汽车制动控制策略台架测试提供理论指导。