【专题】中国机器人大赛&RoboCup中国赛赛项宣传——篮球机器人

【赛项宣传】

一、赛项简介

中国机器人大赛篮球机器人比赛，以篮球赛为标准问题，篮球机器人比赛通过自主控制，实现篮球的传球、投篮等基本关键技术，激励机器人与人工智能领域的技术进步，培养学生创造力和动手实践能力。比赛围绕篮球的识别、抓取，机器人的导航、定位以及避障等行为，激励机器人技术的交流与发展，激发学生创意。“篮球机器人”比赛分：自主传球、自主投篮2个部分，所有参赛队可任意选择某几部分参加，综合参赛队2部分成绩，最终决出比赛排名。

二、历年比赛场景与纪实

三、2020年赛项规则解读

2020年篮球机器人项目拟在保留原有项目的基础上增加一个新的竞赛项目：自主机器人挑战赛，本项目单独记分，单独排名，规则难度略低于自主机器人项目，适合新晋院校进行篮球机器人竞赛入门。新的竞赛项目比赛形式接近于“NBA全明星技巧挑战赛”，机器人在竞赛中每组两台机器人同时进行比赛。在规定的时间内机器人需要完成移动、避障、识别（对于技术能力较低的参赛队可放弃此步骤，但不得相应分数）、传球、投篮等几个环节。比赛针对机器人技术特点设置了得分点，参赛队伍将围绕如何获取更高的分数进行角逐。

两支队伍同时入场竞赛，大会呼叫比赛队伍进场后，至比赛正式开始前队伍有120秒进场及准备时间。比赛开始哨响时开始计时，机器人投出最后一球时停止计时，以裁判哨音为准。若机器人无法完成投球动作，比赛时长不超过300秒。赛前领队会时，参赛队伍进行抽签，决定队伍的分组情况、出场顺序以及比赛场地中出发区的位置。

回合比赛过程：

准备：机器人移动到各自的出发区（机器人待命区），即每回合机器人起始区域，机器人携带一个颜色确定的篮球准备，其他目标篮球放置于传球置球区（图中黄线标示）。

避障：裁判鸣哨，比赛开始，机器人进入场地后完成绕桩运球行进至传球区域；

传球：机器人移动至传球区之后，向传球目标区传球，之后在传球置球区依次拾取剩余4个篮球完成向传球目标区的传球动作，这一环节也可申请由参赛队员完成目标球的供球（由参赛队员将传球目标球放置到机器人上），此类行为不计拾球分数。机器人必须完成所有5个目标球的传球动作之后才被允许进行投篮比赛。

投篮：完成传球动作之后，机器人移动至投篮置球区（图中黄线标示），在置球区完成投篮目标球（排球）的拾取，依次完成投篮动作；这一环节也可申请由参赛队员完成目标球的供球（由参赛队员将传球目标球放置到机器人上），此类行为不计拾球分数。

四、赛项未来发展

篮球机器人比赛以篮球赛为标准问题，篮球机器人通过自身的识别、定位、抓取、运动控制等基本技能，实现机器人的导航与避障行为完成篮球比赛。为了更好的促进机器人技术的不断发展，篮球机器人比赛未来，将从单机器人传球、投篮等单一动作比拼向多机器人协作完成整场篮球赛的方向发展，在检验参赛队的篮球机器人硬件系统鲁棒性的同时，将多机器人协同控制、人工智能、多传感器融合等领域的研究纳入比赛范围。

同时，篮球机器人比赛未来也会通过设置不同的分赛项，形成基础赛和高阶赛两个层次的分赛项。基础赛将进一步降低参赛队伍的入门门槛，将竞赛规则设置的更加人性化，通过限制电机功率与电池容量等规则技术手段，降低设备投入成本，让更多的院校和师生加入到篮球机器人的竞赛大家庭。在这个环境下更多的进行技术分享，团队交流，让新晋院校更快的成长起来。而高阶赛在比赛规则方面，也将紧追国际前沿技术，有针对性的加入相关元素，逐年深化规则，不断优化篮球机器人比赛的组织，进一步扩大本项比赛的规模。