酷炫！瓢虫机器人登上 Science 头条，未来可进行搜索侦查等任务
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瓢虫翅膀通过精妙的节肢弹性蛋白和翅脉布置使柔软的薄膜翅膀同时具有能量存储和自锁的功能。前者使翅膀可以在100毫秒内迅速展开，后者可以让翅膀在飞行过程中承受巨大的气动力。在不使用时，这种薄膜翅膀还可以紧密折叠回收至甲壳之下。
PNAS, 2017, 114(22)
相比于令人惊叹的自然构造，传统的机械结构至今仍无法有机地结合上述特性。可收缩管状外伸构件（STEM）尽管具有良好的能量存储和自锁特性，然而却较难平整地折叠储存；折纸结构（origami）尽管提供了紧凑且轻巧的结构设计，然而缺乏能量存储和自锁能力。加装额外的辅助性构件虽然可以解决这一问题，但是需要牺牲origami的紧凑性。
遇到跳台，打开翅膀飞行。
https://robotics.sciencemag.org/content/5/41/eaaz6262
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