2020年4月10日,天津大学陈焱教授课题组联合英国牛津大学Zhong You教授,利用机构运动学与力学分析相结合的方法,发现了waterbomb折纸在径向折展中存在机构运动-结构变形-机构运动的模式转换现象,并揭示了模式转换过程中结构刚度突变的机理,相关研究成果以“Folding of Tubular Waterbomb”为题发表在Research上 (Research, 2020, 1735081, DOI: 10.34133/2020/1735081) 。
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