征求意见‖《自主代客泊车系统总体技术要求》CSAE标准征求意见

各有关单位：

当前中国泊车市场存在巨大的未满足需求，据调研约 60%的用户在泊车上存在“找车位难、等待时间长、停车难”等强烈痛点，因此自主代客泊车(AVP)应运而生，被认为将是自动驾驶最快落地的场景。

自主代客泊车系统（Automated Valet Parking， 以下简称 AVP） 功能定义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机 APP 下达指令， 车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。

自主代客泊车(AVP)不仅将为用户节省决超过30%的驾驶时间，切实解决用户诸多泊车痛点，同时也可以大幅度提升停车场空车位的利用率。目前，大部分车企和自动驾驶方案公司对自主代客泊车(AVP)均有布局，但由于各种技术标准和接口不统一，整个行业缺少统一的标准制定，AVP 无法实现落地推广。本标准的发布不仅填补了国内在 AVP 行业标准方面的空白。同时也实现了自主代客泊车(AVP)多种方案的兼容，使得不同品牌车辆、不同 AVP 方案、不同类型停车场，皆可实现自主代客泊车(AVP)的方案落地，能够更好地优化业内的良性竞争、促进市场发展、共同推进自主代客泊车(AVP)的落地实现。

本标准总共分为 7 章，规定了自主代客泊车（AVP）系统的总体技术规范与测试要求。主要技术内容包括对 AVP 系统典型架构和安全场景的定义，对不同技术路线AVP 系统定位、感知和地图的要求，对 AVP 系统人机交互、云平台和运动控制的功能要求，以及 AVP 系统的测试环境和规程要求。

本标准中关键技术问题主要包括 AVP 系统的安全场景设计、定位功能要求、高精地图数据规范要求以及感知功能要求。其中安全场景设计主要综合考虑中国停车场的典型交通场景，尤其充分考虑了停车场内的行人安全要求；定位功能要求主要综合考虑三类技术路线的差异和车辆控制需求，提出了不同技术路线的定位方式要求和定位精度要求；高精地图数据规范主要综合考虑车辆定位、路径规划与云平台功能需求，明确了地图的构成要素和数据结构；感知功能主要综合考虑三类技术路线的差异和车辆控制需求，提出了不同技术路线的感知对象类别和精度要求。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟组织提出，纵目科技（上海）股份有限公司牵头，联合中国第一汽车集团有限公司、北京汽车股份有限公司、福特汽车（中国）有限公司、长城汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、宝马（中国）汽车贸易有限公司、保时捷（中国）汽车销售有限公司、博世（中国）投资有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科技有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、智慧互通科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司、北京佐智汽车技术有限公司、禾多科技（北京）有限公司、宁波裕兰信息科技有限公司、北京初速度科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京停简单信息技术有限公司、上海晶众信息科技有限公司、上海喜泊客信息技术有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、紫光展锐科技有限公司、锐捷网络股份有限公司等三十多家单位共同起草。