路面,是公路、城市道路中最主要的基础设施,保持路面性能时刻处于良好的工作状态是日常养护管理工作的重中之重。
同理,公路路面状况的维护,也直接关系行车的安全与否。为了保证路面的安全,路面养护工作人员需要对路面性能进行检测,并对破损路面进行修复。
在最初的路面养护检测工作中,多使用钻芯、挖孔探测等手段对路面情况进行检测,但是此类有损检测手段对路面影响较大、作业时间长、效率低。
因此,目前各地纷纷使用无损检测技术检测路面。比如使用探地雷达和落锤式弯沉仪评估路面的结构承载能力,使用激光路面测试仪、跑道摩擦系数测试车等检测道面表观性能。
但是很多无损检测技术主要依靠人工分析和识别,还没有形成机械化的处理方式。
由于人的经验不同,常会发生误判和错判等问题,准确性及工作效率均较低。
但是,“利用道路病害检测机器人,探测地下5米以内,表观及内部病害,并通过数据分析,最终形成道路健康状况大数据,深度解决道路的隐藏病害……”这是很多交通人期望我国道路养护进入人工智能时代的场景,现在,这种畅想已经在众多省份变为现实。
如何实现的?来看各地报道吧!
四川成都:龙泉驿区正式投入道路检测机器人参与公路养护
养护智能化是智慧交通工作的重要一环,龙泉驿区交通局通过与高科技公司合作,率先在全省试点道路检测机器人公路养护检测,为检测试验提供了场地,并安排技术人员协助科技公司改进检测技术。
2018年7月,G318龙泉段半幅道路路基严重沉降,路面开裂,群众通行受阻。为防止G318龙泉段险情扩大,龙泉驿区交通局采用道路检测机器人对部分易发生险情路段路基进行扫描探测,提前发现安全隐患,及时采取了预防性措施进行整治,防止灾情扩大。
12月,龙泉交通局采购的道面检测机器人进行了实物移交。道面检测机器人在龙泉驿区今后道路建设、养护过程中控制道路病害提供更加便利的技术支持,为更好的保证施工质量、开展质量监督工作提供有力保障。
海南:省公路局管理引进机器人 可检测深度3米以内路况
2019年11月28日右,在G98海南环岛高速公路路段上,有一台橙黄色的机器来回穿梭,这是什么呢?原来,这是海南省公路管理局首次引进用来对病害公路进行深度检测的圭目机器人。该机器人能探测公路地下3米以内的路况,相当于能给病害公路做个“CT检查”。
据海南省公路管理局有关负责人介绍,随着海南自由贸易区(港)建设步伐的加快,做好公路预防性养护越来越迫切和重要,尤其是对于那些横跨高液限土质地段的国省干线,车辆频繁碾压后容易出现病害,发现病害苗头后对其进行深度检测很有必要。
比如G98东线高速公路两路段,分别地处火山岩地区富含水地段和高液限土质地段,自通车二十多年来经常出现车辙、推移、拥包、沉降等病害,经几次较大程度的修复也没有收到明显效果。
为此,在2019年6月14日于北京举行的世界交通运输大会上,海南省交通运输厅厅长林东了解到“圭目机器人”技术和功能后,十分重视,当即指示省公路管理局勇于实践,走科学养护之路,为今后的公路养护工作注入更高的科技含量。
贵州:毕节公路管理局利用“机器人” 助力公路病害检测
20年3月底开始,毕节公路管理局首次使用“道路病害检测机器人”对G326线威宁境内部分路段进行公路表面病害和内部隐性病害的检测,为切实提高公路养护能力、通行能力和安全应急能力提供了重要参考。
由于毕节地区特殊的地质条件,以及近年来受极端天气及周边地震活动的影响,存在大量的隐性公路隐患,给公路隐患排查、治理工作带来了新的挑战。“道路病害检测机器人”检测深度可达地下3米以内,对地下病害实现厘米级的检测精度,相当于给病害公路做精准的“CT检查”,为后续预防性的精准养护设计提供重要依据,为科学决策与未来的公路设计优化奠定扎实的基础,切实实现基于数据的公路智慧管养。
这么多的“现身说法”,都指向了一个目标:
圭目机器人
那么,圭目机器人的特点到底有哪些?
集成多种无损检测传感器。其中冲击回波仪、超声波仪、探地雷达等设备用于监测路面内部横向裂纹、路面以下的地质情况及路面内部恶化情况。高清相机则用来拍摄道路路面图像,检测并绘制道路路面的裂缝。无损检测传感器采集到的道路内部数据和相机采集到的道路路面图像,会传递至后台进行分析。
圭目机器人的优势究竟有哪些?
道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活,可在单车道完成掉头转弯等动作,结合高精度定位导航系统,全路段均能全自动检测。
系统搭载2D、3D视觉融合系统,以及不同频段三维探地雷达,同步采集道路表观及内部结构信息,各类型数据基于地理位置信息精确配准,结合机器学习等计算机辅助分析技术,关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统),结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。
看完以上介绍,对神奇的道路检测机器人很感兴趣吧?是否还想了解更多内容?
没问题,为了解开你心中疑惑。你想了解的,想知道的关于道路检测机器人的一切内容,在这节课上,我们统统说出来!
5月13日(周三)晚19:30
由中国公路学会养护与管理分会主办
圭目机器人特约播出的:
“养护云讲坛-智慧公路养护”
邀您准时收看
主讲专家
专家介绍
桂仲成
上海圭目机器人有限公司,企业创始人、董事长兼CEO。
清华大学机器人学科博士,四川省千人计划专家,20余年机器人及人工智能研发经验,致力于机器人技术在交通基础设施管养检修方面的研究。
主办单位
中国公路学会养护与管理分会
特约播出
上海圭目机器人有限公司
直播主题
机器人精准检测技术在公路智慧管养中的应用
直播时间
5月13日(周三)晚19:30
内容提要
01
道路病害机器人精准检测技术介绍、原理与特性
02
高速公路、国省干道、农村公路的机器人病害检测的应用案例与效果验证
03
新技术如何助力维修设计优化、精准注浆施工、管线探测、工期与成本的优化
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▎本期编辑:黄超超
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