机械手的设计原理
这只机械手的抓手包含三个运动学类似的手指,每个手指有三个自由度(DoF),参见下图:
运动学分析
此外,该研究对其进行了运动学分析,将机械手用二指和三指控球的方程进行了形式化,以展示机械手的六自由度非约束空间移动能力。
作者简介
ICRA 2020 其他奖项
除了 Shenli Yuan 获得的最佳学生论文与机器人操控最佳论文奖,大会还公布了大会整体最佳论文、自动化最佳论文等众多奖项。
自动化最佳论文:Securing Industrial Operators with Collaborative Robots: Simulation and Experimental Validation for a Carpentry task
链接:https://hal.inria.fr/hal-02418739v2/document
认知机器人最佳论文:Semantic Linking Maps for Active Visual Object Search
链接:https://7948cefb-1ef7-4c55-96df-fcb8d527c697.filesusr.com/ugd/0886ee_198d7d01f879448bbf00733b21bfcbe9.pdf
机制与设计最佳论文:Swing-Assist for Enhancing Stair Ambulation in a Primarily-Passive Knee Prosthesis
链接:https://icra20.slack.com/?redir=%2Fapp_redirect%3Fchannel%3Dmoa01_1#/
医疗机器人最佳论文:Fault Tolerant Control in Shape-Changing Internal Robots
链接:http://eprints.whiterose.ac.uk/160367/
机器人视觉最佳论文:Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection
链接:https://arxiv.org/abs/1909.08605
无人机最佳论文:Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor
链接:https://arxiv.org/abs/1911.10269
人机交互最佳论文:Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization
链接:https://arxiv.org/abs/1909.12316
该文章内容转载自机器之心。
END
加入社群
机器人大讲堂Rob社群开始招募啦!如果您正在从事或想要从事机器人行业、想要学习这一方向,都欢迎您加入我们共同探讨机器人前沿科技。
另外,腿足机器人、医疗机器人、工业机器人、特种机器人等专业讨论群正在招募中,欢迎各位专业领域的小伙伴加入。
在机器人大讲堂公众号对话框回复“交流群”获取入群方式!
招募作者
机器人大讲堂正在招募兼职内容创作者和专栏作家
请将简历和原创作品投至邮箱:LDjqrdjt@163.com
我们对职业、所在地等没有要求,欢迎有兴趣有能力的朋友加入!
看累了吗?戳一下“在看”支持我们吧!