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来源：安徽大学学报自然科学版
带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制
作者：曾 文 李志刚 高 闯 陈雪波
(辽宁科技大学 电子与信息工程学院）
来源：安徽大学学报（自然科学版）
2019.43(6):63-69
摘要
研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动，使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出，基于李雅普诺夫稳定性原理构造控制器.仿真结果表明该控制器具有有效性.
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来源：gh_3372ade78328 安徽大学学报自然科学版
原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NjAzMTEzNg==&mid=2247484250&idx=2&sn=d219abf9e103497acdd73a38d8e02be5&chksm=fd1b5395ca6cda83f6ea370b4cc99d5afc585972d668f54d4aa4054be049965494b4c2c6449f&scene=27#wechat_redirect
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