快讯|伯克利人工智能实验室D4RL基准测试；NASA训练人工智能系统寻找外星生命；亚马逊收购自动驾驶初创公司Zoox等

机器人大讲堂

1.伯克利人工智能实验室更博：D4RL 基准测试

为了开发用于离线强化学习的有效算法，我们需要易于使用并可以准确衡量此问题进度的广泛使用的基准。在自动驾驶中使用现实世界的数据可以很好地指示进度，但是算法的评估却是一个挑战。大多数研究实验室没有资源将其算法部署在实际车辆上，无法测试其方法是否真正有效。为了填补现实但不可行的现实任务与某种程度缺乏但易于使用的模拟任务之间的差距，来自伯克利人工智能实验室的研究团队最近针对离线 RL 引入了 D4RL 基准测试（用于深度数据驱动的强化学习的数据集）。D4RL 的目标很简单：研究团队提出旨在解决离线 RL 问题的维度的任务，这可能会使现实世界中的应用变得困难，同时将整个基准保持在模拟域中，从而使世界各地的任何研究人员都能有效地评估其方法。总体而言，D4RL 基准测试涵盖了 7 个在质量上截然不同的领域的 40 多项任务，涵盖了机器人操纵，导航和自动驾驶等应用领域。

2.NASA 训练人工智能系统在火星寻找外星生命

据外媒报道，NASA 训练人工智能系统，将在2022年欧洲航天局ExoMars 任务期间指导在火星上的岩石样本中寻找外星生命。训练人工智能系统是为了削减不必要的数据，将于 2022 年向火星发送漫游车时将对其进行测试。目标是在未来对木星和土星的卫星进行更遥远的行星飞行任务时使用。

3.谷歌母公司 Alphabet 准备收购智能眼镜制造商 North

据外媒报道，环球邮报的一份新报告称，谷歌母公司 Alphabet 正在讨论收购智能眼镜制造商，加拿大初创公司 North。报告称，有关收购的讨论正处于 “最后阶段”，North 可能会以 1.8 亿美元的价格被收购。

4.亚马逊收购自动驾驶初创公司 Zoox

据外媒报道，亚马逊周五宣布将收购 Zoox，这笔交易价值 12 亿美元。这是一家成立于 2014 年的自动驾驶初创公司，为开发自动驾驶技术已筹集了近 10 亿美元的资金，为乘车提供全栈解决方案。根据亚马逊的公告，Zoox 将继续作为独立业务存在，现任首席执行官 Aicha Evans 以及 CTO 和联合创始人 Jesse Levinson 继续担任职务。发布声明说，他们的整体公司使命也将保持不变。

5.浪潮云南智能制造生产基地正式投产

6月23日，浪潮云南智能制造生产基地揭牌暨首台PC、服务器产品正式下线，生产基地将实现“云南造”PC机年产能40万台，服务器年产能5万台。据悉，该智能制造基地位于昆明浪潮云计算产业园，已建成两条全球领先的智能化产线。

6.特斯拉正式涉足锂电池量产：申请建加州电池厂雇470人

据外媒最新消息，来自地方政府的监管文件显示，特斯拉公司计划在加利福尼亚州的弗里蒙特建立一个电池研究机构和制造工厂，整个项目的代号是“路跑者”。据国外媒体报道，路跑者计划标志着这家美国电动汽车制造商正在努力制造自己的汽车电池，这是电动汽车最昂贵的部件。特斯拉表示，它目前在弗里蒙特有一个“小规模”电池制造业务，现在提出申请，请当地政府批准建立一个扩大规模的电池制造工厂。据估计，该项目的建设，包括所有制造设备的安装，可以在3个月左右完成。