2020国际自主智能机器人大赛比赛项目
标准赛。2020年的标准赛有P1和P2两个赛项，使用同样的赛道，在规定的时间内完成大约10个任务。因为本次比赛有两家赞助公司，各赞助了一款机器人，分别对应P1和P2赛项。参赛队伍可以选择两款机器人的其中一款来完成比赛。自由赛。同样是完成标准赛的任务，允许学生对大赛提供的指定机器人进行改造。比如觉得动力不够强，可以去增加动力设施；觉得机器人处理器性能不强，也可以改造处理器；只要经过大赛官方的认可，可以做任意形式的改造。如果对大赛官方提供的机器人不满意，也可以自己DIY一个机器人出来。
单项赛。单独考核机器人的某些特殊指标。2020年单项赛设立的是机器人上下台阶的任务，考核机器人的连续上下台阶的能力，这是目前人形机器人比较难以完成的任务，因为双足的人型机器人在平地行走不是问题，但是在完成上下台阶、走斜坡等这些特殊路段的时候，有很大的问题。
挑战赛。2020年的挑战赛，大赛官方制定了比较简单的搬运方块建塔的任务。同样，在机器人的使用上，可以使用自带的机器人，也可以使用官方指定的机器人。
虚拟赛。虚拟赛有两个赛项，一个是赛道赛项，一个是建塔赛项，分别对应线下的标准赛和挑战赛，分别需用两款不同的仿真平台和两款不同的机器人。参赛队伍将机器人的仿真软件安装在自己的计算机上，并从大赛官网下载比赛环境，对机器人编程完成比赛。决算时将代码上传到大赛官方的服务器上完成比赛。