MIT高精度触觉机械手臂再升级！可灵活操作电线，进行精细电缆操作

7月13日，美国麻省理工学院（MIT）公布一项最新的可进行精细电缆操作的机器人研究成果。该机器人系统可实现抓握耳机线，调整插头，为手机插入充电线等精细操作。

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全年三月份，受折纸工艺的启发，麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器，它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。

这款神奇产品外观上是伞状的，在视觉上，与科幻机器人手相比，它与橡胶郁金香花朵的形状。

夹子本身是一副骨架结构，由折纸这门古老艺术所启发，覆盖在织物中。

连接器将夹具连接到臂上，并且还带有真空管，该真空管从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，便有了强大的力量，可以紧紧咬住猎物。

该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时仍然保持足够强的抓力，可以抓取比自身重120倍的物体。

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此外，MIT机器人通过监控你的二头肌来接受命令帮助你抬起物体

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员去年研究表明，通过他们开发的新系统可以实现更平稳的机器人 - 人类协作，其中机器通过监测肌肉运动来帮助人们抬起物体。

该系统被称为RoboRaise，涉及将肌电图（EMG）传感器放在用户的肱二头肌和肱三头肌上以监测肌肉活动。然后，它的算法不断检测人的手臂水平的变化，以及用户可能做出的离散的上下手势，以实现更精细的电机控制。

该团队测试了该系统的一个版本，该系统使用二头肌和三头肌水平来告诉机器人人们握住物体末端的僵硬程度; 在一起，人和机器可以流体地拖动物体或者将物体拉紧。

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