防汛抗洪，无人系统危难之处显身手

曾在长江湖北武汉段无偿营救700多条生命的长江救援志愿队，近日收到来自湖北省应急管理部门大力支援的一台水上救援机器人。

据了解，这台水上救援机器人外形颇似一艘小艇，具有正反双向行驶、一键返航、定位精准等功能，可通过遥控在激流中快速到达落水者身旁。最远遥控距离超过800米，游速每秒6米以上，一次可最多营救4名落水者。

同时，武汉还组建了无人机大队，参与到巡堤查险、人员搜救等工作中来，推出无人机实时直播平台，通过5G信号实时将现场视频传回指挥中心，截至目前已运用1000余台次。

武汉市应急管理局相关部门负责人介绍，以前水上救援中，一般靠救援人员驾驶舟艇下水救援，施救过程较长，水上救援机器人可大大缩短施救时间。今年5月底在新洲举水河举行的防汛抢险救灾综合演练中，空中搜寻的无人机发现河流中有2名群众落水，现场指挥部调度武汉警备区携冲锋舟展开救援。一个外型像小艇的水上机器人在操作手指挥下，快速下水，仅用5分钟就将2名被困人员营救上岸。

不仅如此，广泛运用管道机器人电视检测技术，通过配置高清摄像头的自动爬行机器人，进入排水管道，在地面控制，获取管道内部影像，排查管道内部功能性及结构性缺陷。目前已排查580公里，为及时发现、及时修复排水系统提供了准确的技术支撑。

7月14日至15日，湖南长沙联通紧急调派“5G+无人机”，共同参与长沙市防汛救灾工作。防汛现场，长沙市防汛专家、飞手以及联通工作人通过“5G+无人机”对河堤，标尺，泥石情况进行巡查。两天内，无人机全程飞行200余公里，对洋湖附近的靳江河流域、浏阳河流域防洪设施及潇湘北路尽头的沩水闸门、黄桥大道下的湘江航电枢纽、蔡家州水电站、洪州全岛进行巡查。

通过“5G+无人机”现场传回的高清画面，防汛工作人员及时掌握了各河段实时状况。此次“5G+无人机”汛期巡检，大大提升了防汛工作效率，为防汛抗洪一线筑起一道“铜墙铁壁”。

近日，在江西南昌县幽兰镇圩堤全线超警戒水位。堤坝上，南昌航空大学“白+黑”青年突击队主动发挥航空专业优势，联合共青团南昌县委、幽兰镇政府将无人机技术与传统的人工巡堤方式有机相融，实现地空结合、人机结合三维立体式巡堤查险。

在江陂村防汛哨所河段，突击队员陈岚森遥控无人机将拍摄到的4K超高清画面实时回传，短短三分钟就完成1000米的远距离精准巡查。据悉，即使是在湖泊、荆棘、泥潭等传统人工巡堤时难以排查的复杂地形处，无人机也可以清晰观察情况，一旦发现脱坡、裂缝、渗水、崩塌等险情，便可迅速报告给防汛专家进行研判、做出处置。

无人机不仅在巡堤中作用明显，在救援中也发挥了非常重要的作用。

在7月8日，江西省吉安市峡江县普降暴雨到大暴雨，局部地区出现特大暴雨。汛情突如其来，波及范围较广，区域地形复杂，想要了解当地的整体情况，单靠人工巡查远远不够。

8日晚，马埠镇曾安村委鱼坑村水质监测站点有六名建筑工人被洪水围困，情况危急。在红外线无人机遥控指引下，救援人员紧急制定救援方案和前进路线，成功解救所有受困人员，马埠镇副镇长王宇军作为第二批救援人员参与其中。

“当时已过半夜12点，暴雨仍在继续。人眼无法充分了解地形，如果仅凭当地人的经验，救援要花费不少时间，也无法保证安全性。这种情况下，无人机就像我们的眼睛，为我们侦察地形，节约时间。”王宇军说。

无人机反应速度快、侦察范围广、不受地形限制，可以立体查看蓄洪区情况。借助无人机，王宇军他们选择了一条平时并不常走的路，在涉过六次水，翻过两座山后到达离被困人员最近的地点展开救援。

南昌市水利局防汛专家章李乐表示，“无人机是一项高新技术，将无人机作为防汛查险利器，可以在复杂地形处有效保证巡查人员的安全。它的立体、时时图像回传，可以弥补传统人工巡查的不足，排查巡堤人员无法到达区域、视线盲区，切实保证防汛工作的全面、及时、有效。”

今年，“安徽省基层防汛监测预警系统的启用，能使全省的雨情、水情，实时水位、汛限水位数据一目了然，电子哨兵就像火眼金睛一样，时刻紧盯。

为了更好地防汛，安徽芜湖购买了无人机，推行人机结合、空地结合的新模式，无人机可以排查巡堤人员无法到达的长江岸线等区域。

“加固那些历史险工段、穿堤建筑物、崩岸段，都是大堤的薄弱环节，必须时刻紧盯。无人机排查巡堤效率很高、效果很好。”无为大堤裕黄管理所所长徐林生表示。

除了防止溃堤，排涝也是城市防汛的重要一环。芜湖启动了城市管家，密切监控城市排涝的“风吹草动”。

最新监测结果显示，虽然受长江、青弋江等水位居高难下的影响，芜湖市城市排涝压力不小，但目前城市排涝形势虽严峻但总体平稳。7月13日下午，芜湖市除临江桥下积水点正在封闭处理，市区其他近20个低洼易涝点没有积水，道路通行安全顺畅，全市65个排涝泵站启动，开足马力排水，泵站运行正常，排涝形势平稳 。

7月14日，在重庆九龙坡区华润谢家湾小学门口的雨水检查井边，一台智能机器人整装待发。在工作人员的操作下，机器人很快下至井底，沿着管道慢慢行驶。

据介绍，这台智能机器人配备爬行器、摄像头和控制器等，可以根据不同直径的管道而选取不同型号的机器人进行下井作业，并实时采集和传输管道图像，即使在狭窄的管道里都能一览无遗。

机器人的运用可以帮助九龙坡区管线综合事务中心快速、高效、精准地排查排水管网的运行情况，找出薄弱环节，并实时修复，彻底解决排水管道排查不方便、定位不准确、修复困难等问题。截至目前，区管线综合事务中心实现了对全区排水管网的全面排查。

7月16日上午，北京市消防救援总队在石景山区莲石湖公园举行。

北京市2020年防汛应急救援综合实战演练。来自全市11个消防支队的指战员模拟北京市局部地区突降特大暴雨，围绕人员溺水、游船侧翻、深水打捞、车辆涉水救援等多个科目进行实景化演习。

此次演练立足首都汛情实际，紧贴实战需求，坚持“灾情设置最复杂、演练科目最广泛、展示技术最全面”的原则，全方位磨合锤炼直升机协同、无人机抛投等空中救援技术，车辆V型固定、紧急破拆等涉水车辆救援技术，研究探索了水面机器人救援、水下机器人探测、远程供水系统排水等新型装备救援技术。

同时，测试检验了超远距离抛投器、超浅水救援艇、大型激流橡皮艇、激流救生衣等50余种，600余件套防汛专业器材装备。

入汛以来，浙江省多地江河水库的水位超汛限，防汛救灾刻不容缓。随着防汛减灾体系的逐渐完善，更多智慧防汛手段亮相。

杭州运用了防汛抗台应急指挥统。一方面通过气象部门提供的雷达监测动态图了解杭州全域降水量及趋势，研判形势并制定应急预案，另一方面利用安装在高点位的“城乡天眼”设备，传回实时高清、广角的视频画面，用于辅助监测重点区域的水位变化情况。

在宁波、台州等地则上线了“防汛抗台应急平台2.0版”，将防汛防台工作纳入“一网统管”，实现智能资源管理。平台集预警、响应、抢险处置一体，各个环节环环相扣，实时掌握现场情况，大幅提高汛期巡查工作效率。

浙江一些地方还应用了5G天地空一体化指挥调度应急保障系统，借助5G网络高速率、低延时、大容量的优势，利用无人机、卫星电话等前端设备，可将防汛现场工作的全过程通过多路画面全方位无死角的实时回传至后端指挥中心，显著提升防汛抗洪抢险效率及精确性。在此次丽水龙泉防汛工作中，5G天地空一体化指挥调度应急保障系统发挥了不小作用，助力当地构建起更科学、高效的防汛体系。

在此次应对钱塘江流域洪水中，智慧排水系统发挥了重要作用。梅汛期以来，建德市梅城镇暴雨频发，该系统实现6次成功溢流预警，平均提前82分钟完成推送，避免了污水溢流、城市内涝的发生。同时，系统上线后还完成了14次管网实时情况的样本自动采集、数据自动分析、报告自动推送，实现了整座城市地下管网运行状况的实时监控与管理。