2018世界机器人大会主论坛大咖观点现场直击（二）
前言
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的2018世界机器人大会于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。国际21家机器人组织作为大会支持机构，300多位国内外专家震撼演讲，160多家机器人企业展示最新展品及应用，16个国家4万多名参赛选手参加比赛，2018世界机器人大会为您带来一场机器人领域的饕餮盛宴！
大会论坛于8月16日至18日举行，为期3天的主论坛汇聚来自中、俄、美、德、日、加、韩、以等国300多位业界顶尖专家和企业领袖。17日，与会嘉宾围绕“前沿趋势与探索”、“人工智能与融合”展开对话。
第三阶段 前沿趋势与探索
主持人：
张建伟
德国汉堡大学信息科学系多模态技术研究所所长、
德国汉堡科学院院士
Seth Hutchinson：蝙蝠机器人是仿生学与工程学的交叉融合
美国乔治亚理工大学教授Seth Hutchinson说，一些科学家，看到动物之后就希望复制它们，将它们肌肉和关节等等全部复制。作为科学家和工程师，我们应该解决这样的问题。蝙蝠机器人是仿生学与工程学的交叉融合，我们要了解在仿生学当中得到多少，在工程学中得到多少，通过数学的方法进行建模，从而能够获得最理想复制的行为，不管有多大的自由度，最为关键的就是这一点。
以飞行蝙蝠机器人为例，他介绍了近年来在仿生机器人等领域的研究成果。从控制的角度的讲，机器人是闭环控制系统。研究飞行蝙蝠，首先要了解它的生物机制，在此基础上设计动力学的拓普模型，把自由度全部捕捉，同时实现轻量化与低能耗。
他表示：“仿生的开发首先是观察生物的行为。我们有很多方式思考生物给我们的启示，可以看到一边会有人看到动物做了某件事情，然后思考我们应该做一个机器人来做这样的事情”。在对蝙蝠机器人的研究开发过程中Seth Hutchinson教授表示蝙蝠的生物机制具有很高的复杂性，是一种非常复杂的机制，要在机器人硬件当中实施这种复杂结构几乎是不可能的，那样机器人会太重了，所以这种真实的蝙蝠的关节有一度左右和三度自由，甚至有六度自由。另外，他还强调，在这一仿生机器人的研究当中，相比于进行相关数学的建模，他们在轨迹优化方面付出的更多，从而使机器人获得更高的自由度。
傅盛：我的机器人公式是AI+软件+应用+服务=机器人
猎豹移动科技有限公司首席执行官傅盛表示，他所做的事就是发现社会需求的变化，在恰当的时候把正确的东西做出来。对于机器人产业来说，AI技术赋予了机器人自主感知能力，让机器人更接近人、甚至超过人；当前，人口红利逐渐消失，重复高水准的重复性劳动越来越困难，服务机器人因此面临巨大的发展机遇。
傅盛表示，我自己的机器人公式，就是AI+软件+应用+服务=机器人。今天在某个维度特别突出的未必能够作出一款真正满足用户需求的机器人。技术创新和黑科技，其本质是可以给用户提供服务。“AI出现之前，我们讲的所有机器人绝大部分都是自动化的机械化工具，很难有自主的感知能力，所以更多的是执行很多程序，完成预定的工作，很难和这个环境发生真实的、实际的、自主的交互。当AI出现以后，我们才有可能使得这个自动化的机器从工业产线走出来，奔向我们的生活场景”。他表示，希望机器人能够真正的走进人们身边，成为和我们共同生长、共同生活的人类的好伙伴和伴侣。
Kazuhiro Kosuge：机器人可以做很多很多事情
日本东北大学机器人系教授Kazuhiro Kosuge重点强调了两种人机协作的方式，一是外骨骼，二是共同工作机器人。他说，机器人能够为人类提供服务，为社会做出贡献，机器人的社会价值来共有三个方面：改善个人的生活质量，提高社区工业产业竞争力，还可以解决全球性的问题。
Kazuhiro Kosuge教授表示：“从全球的角度来说，环境的监测、空间的探测、疾病的防控等等，这些都是机器人能够带来的社会价值，从社区的角度来说，机器人可以带来很多服务，包括农业、矿业、建筑业等等，生活质量方面，机器人也可以带来很多价值给到我们的社会。机器人要知道它所设计的场景是什么样的，也要知道怎样进行这样的工作，人希望得到什么样的援助和帮助，因为机器人可以做很多事情。”同时，通过对跳舞机器人的开发，他也提出了对于人机协作面临的挑战：“当时我们开发的是女性机器人，意味着我们要让机器人和人的脚步协调，然而如果女性跳舞者比较多的话，我们开发出了男性机器人，男性机器人必须要知道怎么引导人类的舞者，但人类如何了解机器人的意图是我们面临的下一个挑战。”
钱晖：梦想打造无人化工厂
上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在发言中表示，近几年随着电子工业的发展，机器人在电子工业得到了迅猛的发展，金属、化工、塑胶和食品，正在逐步进入消费领域。制造业的梦想，或者发那科的梦想是打造全自动、全无人化的工厂，这样的工厂当中由机器自动运行，通过计算机来操控整个规划，没有人员或者人员很少。
钱晖介绍，有了传感器、视觉和力觉以后，未来的机器人特别是工业机器人，将更多的走向开放的空间，能够在开放的空间和人一起工作、和人一起互动。现在协作机器人正在大量走进生产现场和工厂，与人共同作战，为制造业提供更高的效率。发那科的协作机器人具有三大安全功能：第一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到我们的手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
Moshe Shoham：医疗机器人潜在市场规模400亿美元
以色列理工大学教授，以色列Mazor手术机器人公司创始人，美国国家科学院外籍院士Moshe Shoham介绍，如今医疗机器人主要包括外科手术、康复以及体内设备三个方面。对于医疗机器人的发展，他认为：“过去首先要把人的身体切割开来，然后才能进行手术，今天我们首先要用影像学的方法进行观察，然后再进行切割。
“我们的想法是未来首先观察，然后做计划，让机器人事先你的计划，事先的方式会比人手更好，这是我们的愿景”， Moshe Shoham表示。除此之外，他还介绍了医疗机器人的优势“有些时候肺癌的治疗过程当中癌细胞太小了，所以没有办法进行活检样本的抓取，对于机器人来说，绿色部分是目标进入的地方，不希望进入的是红色部分，也可以看到整个轨迹，也可以看到机器人如何把针插入进去。目前已经碰触到了这个目标，而且目标是在移动的，可以一直跟随、追踪这个目标，这也是人类做不到的，只能是由机器人来完成。他认为虽然目前只有少部分公司能够主导市场，但这个领域在未来有很大的发展空间。
张晓璐：协作机器人不是取代人，而是帮助人
ABB协作机器人全球产品经理张晓璐说，相比于传统工业机器人，协作机器人有更优秀的安全性、更加便于使用，同时又能提高生产力。同时，对于未来的发展，她表示：“首先是通过示范教学，现在我们要用机器人来做这件工作，希望可以向机器人提出示范，然后让机器人知道怎么完成这样的任务。
她表示：“机器人将在未来的工厂当中扮演什么角色？首先是会带来更高的制造效率，特别是针对现在还没有大规模使用工业机器人的产业来说，包括服装、鞋业、化妆品、食品饮料和消费品，可以更多地使用机器人帮助他们改善生产效率。同时，机器人提供更好的可靠性以及可获得性。现在我们不仅连接到了机器人当中，甚至每个设备还有垂直的一体化，可以和客户在一起带来更高的效率，给整个的生态系统带来更高的价值链上的价值。再就是敏捷性，机器人和传统的硬制造相比也已经带来了更多的灵敏性和灵活性。机器人可以再次部署，也可以完成不同的任务，这种协作的机器人更加灵活、敏捷。最后，传感技术现在正在变得更加成熟、更加发达。比如自动驾驶汽车使用很多的传感器，机器人领域也可以使用更多的传感技术，使得机器人意识到周围的环境。面对如今制造业的挑战，未来机器人将会更好地支持客户的需求，应对挑战。”
第四阶段 人工智能与融合
主持人：
龚克
世界工程组织联合会（WFEO）候任主席、中国新一代人工智能发展战略研究院院长
Torsten Kroeger： 机器学习不是一个魔术子弹，而是另外一个工具
德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger教授认为，机器学习的算法必须要对一些典型性的数据进行训练，很多人忽略了这一点。机器学习并不是一个魔术子弹，而是另外一个工具，有一些潜力，但我们只是迈出了一小步。物理抓取和物理操纵现在已经有很多的研究和方法，也有很多的知识，我们不要忘记这些知识，要把这些知识融入到新的基于数据的方法，充分利用它的潜力。
Torsten Kroeger教授还在演讲中混合控制的问题，他认为混合控制意味着有一系列的控制器，包括距离控制器、运动控制器等等，根据任务的不同，针对这些控制器进行配置，以便让你的机器人发挥最大的实用价值。机器人首先要有一些传感器和认知的功能，必须要把视觉感知纳入到机器人当中。人工智能在过去三到五年，在视觉感知和语音识别方面发生了重大的突破，这些领域现在数据量已经非常丰富，比如监督式学习、图像识别，甚至现在有些视频数据能够识别出来。神经网络，现在甚至在云识别，包括语音翻译方面有些已经做得比人类更好。
Torsten Kroeger教授最后说，”关于安全问题，大家都希望工业机器人和服务机器人能够跳出它们的范围和人类一起生活，但从安全的角度来说要根据IEC61508的国际标准，需要实现非常低的故障率。“
钱程：我们的产品很接地气，但同样深奥
科沃斯机器人股份有限公司副董事长钱程在发言中表示，AI技术加服务机器人，为未来生活带来无限可能。今天机器人行业正在快速蓬勃发展，更多的挑战和创新都在快速进行，是什么样的技术让我们认识到除了扫地机器人以外，甚至可能带来家用服务机器人和大型IOT产业的变化？这就是基于激光雷达SLAM来做全局定位的地图绘制和机器视觉的人工智能，这两项技术在我们来看正在快速推进整个行业的发展。
钱程介绍说，具体的服务机器人+IOT的时代会有什么改变呢？今天想给大家带来两个案例：一个是移动的扫地机器人带来的附加功能，目前我们在家中的扫地机器人除了可以通过地图来扫地，另一个意想不到的功能就是可以在完整的家居平面地图上植入WiFi覆盖图。消费者家中最重要的就是网络连接，确保数据的传输。随着大家把越来越多的产品带到消费者的家中，下一个十年我们会看到IOT大爆发的基础上更多的数据不断被完善，但是在万物互联的时代带来的价值必然是可以移动的机器人。通过机器人绘制的SLAM地图将智能家居设备通过各个IOT独立的个体绘制在一张物联世界的网络，通过机器人的高级传感器带来的是IOT直接的管位置和定位信息。基于机器人的移动和导航能力建立人、机器人和智能设备的位置关系地图，真正做到1+1+1>3。
高峰对话环节中，六位嘉宾在美国斯坦福大学教授，国际机器人研究基金会主席Oussama Khatib的主持下，进行了关于未来30年全球机器人发展的畅想。
俄罗斯机器人协会主席Alisa Koniukhovskaia对人类与机器人沟通很感兴趣，他表示很期待这些类技术在未来改变人们的生活模式。
IEEE RAS副主席、中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室副主任刘连庆则认为，我们有两个世界，一个是真实的世界，一个是虚拟的网络世界，未来机器人将会是网络空间和真实空间最好的连接点，因为机器人不仅能够提供信息，同样能够直接改变周围的世界。
澳大利亚机器人与自动化协会主席Denny Oetomo在人类康复领域提出了设想，他认为未来机器人有可能能够攻坚一些医疗难题，甚至涉及到神经科学方面。
日本机器人学会副主席Minoru Asada认为，机器人对科技和教育来说是很好的工具，青少年使用的机器人将形成一个社区，因此我们也应该把机器人视为有道德情操或者有道德主体性的东西，并思考与此相关的法律框架。
以色列机器人协会主席Zvi Shiller紧接着谈道，未来机器人可能会成为我们的家庭成员，应该发挥的都是日常的功能，并在日益老龄化的社会中愈加重要。
在阿拉伯机器人协会主席Ismail Yasein看来，三十年之后机器人可能无处不在，应该让孩子们准备好，为他们提供相应的编程技能，告诉他们怎么从机器人时代获益，机器人在改进，人的技能同样需要改进。
在最后回答是否应该对机器人感到恐惧的问题时，主持人Oussama Khatib总结说，每一项技术都有风险，我们对技术的依赖也就意味着风险，风险涉及到社会和伦理，使用技术的时候需要考虑到这些因素。
周剑：不再让人类重复简单的劳动
优必选科技有限公司创始人兼董事长周剑在发言中表示，将在很多垂直领域推广机器人，目标是未来替代更多人类来做零售，不让人类进入不断重复简单枯燥的劳动。他说，2020年可能是大数据的入口，机器人在IOT和生活中会给大家带来很多便利。
周剑表示，接下来在在很多垂直领域推广机器人，目标是未来替代更多人类来做零售，不让人类进入不断重复简单枯燥的劳动。同时，希望将教育+人工智能相结合，第一步希望让每个小孩子都具有科学思维和创新能力，第二步是让有天赋的小朋友在这个阶段享受到非常极致的人工智能的盛宴，第三步是让AI教育工作者逐渐具备科创教育能力，第四步是让中国未来有更多的制造者，包括全球更多国家的制造者能够在这批小朋友当中脱颖而出很多优秀人才。优必选希望在中国做到No.1，也希望很多教育行业的合作者和优必选一起合作，这个市场可能达到上千亿规模。
他说，未来，机器人可能会真正进入家庭照顾老人和小朋友，并且去做一些便利的服务，预计人形机器人走入家庭需要30-50年以上，但这一天一定会到来，未来的小朋友是会由机器人伴随长大的。
Carlos Balaguer：虽然尚显笨拙，但仿人机器人已可以完成复杂的工作
IEEE IROS 2018大会主席、西班牙马德里卡洛斯三世大学教授Carlos Balaguer介绍，人形机器人是欧洲面临的一个很大的挑战。我们正在非常积极地研究智能感知型的人机互动，让机器人在一些真实环境当中的真实应用，目前欧洲已经能够生产并且销售人形的机器人。
他说，人形机器人指的到底是什么？首先是有人的形状，但到底有几个支撑点是不确定的，目前这类机器人已经可以完成很多复杂的工作。目前，西班牙马德里一家公司生产的机器人，最新的创新是在关节上面用了新的技术，使得它的关节更加精准，而且可以做更加复杂的控制。机器人可以握手，握手不同位置的时候也会根据情况进行移动，整个过程当中是非常稳定的，所以这种全身体的稳定性是非常复杂的，底层、中层和高层使得这种全身的稳定性成为可能。“我们需要真正能够控制它的稳定性，控制机器人和物体的稳定性。这是在我们的实验室当中，我们有几个控制环路，力量控制、位置控制、视觉控制等等，这是稳定性的实验”，他介绍。
关于未来的挑战，他认为是世界和机器人的互动，包括人类和机器人、环境和机器人的互动，机器人必须要和它的周围环境进行互动，这是一个新的范式和挑战。关于机器人学习，他认为机器人需要边做边学，不可能专门花时间进行学习，学习也是一种工具，而不是目标，要让这项工具更加有效率需要适应周围的环境、适应情景、适应文化，以及各国的差异。
Abderrahmane Kheddar：相信系统，能让瘫痪的人重新站起来行走
法国科学院院士、法国CNRS与日本AIST机器人联合实验室主任Abderrahmane Kheddar认为，目前机器人行业对物理世界的体现还没有足够的理解，我们应该回到更加实用的问题，如果人不信任系统的话，系统就不会发挥作用。相信系统，能让一个瘫痪的人重新站起来走路，如果自己不相信系统，这个系统就不会发挥作用，信任对系统的可用性是非常重要的，我们需要让传感器更好地探索人的行动。
他强调，机器人在某些领域需要完成特定的任务，但这些任务不是凭空出来的，而是我们造出来的，我们必须要告诉机器人必须要做什么，如何完成这些任务。例如，扫地机器人，里面有软件和传感技术，用户按下一个键就可以了。扫地以后反馈就是要看家里到底是不是干净了，也可以对机器人进行再编程。
关于BCI机器人系统未来会怎么样呢？他认为我们不要用BCI产生一些低级别的命令或者轨迹，而是使用BCI猜测和预知人类的意图，使用机器人进行任务空间的计划和控制。目前在大脑策略方面有些停滞，所以我们需要在大脑监测方面实现突破，这里的关键就是真的能够猜测和预知人的意图。伯克利大学的教授也在做这方面的研究，但现在我们还没有办法预知我们所关注的物体，如果这个问题被解决了，猜测大脑的意图的话，还有两个重要的问题需要思考：怎样有效地去实现闭环和怎样体现出来。
Frank Kirchner：机器人也需要“好好学习，天天向上”
德国人工智能研究中心机器人创新中心主任Frank Kirchner认为，认识机器人和人工智能，其实是一个事物的两面：人工智能是计算机科学的核心，计算机科学也是和工程机械电子学有关系，同时人工智能也是基于心理学和认知科学等等，所以是这种学科的核心，也和神经科学有紧密的关系。电子学、神经科学和计算机学之间连接的点就是人工智能。
他表示，结构的复杂性也就意味着算法会更加复杂，算法复杂也就意味着管理起来更加复杂。要保证能够正常运转，就要知道一个真实世界当中的自由度是非常多的。算法复杂本身又会带来学习过程非常复杂，我们也发现很多机器人的运动，无论是平行运动还是其它类型的运动都是非常复杂的，要想控制这种非常复杂的运动链也是非常复杂的，就需要用深度学习和增强学习。
学习是机器人非常重要的部分，因为机器人正在变得越来越复杂，传统的计算科学方式已经无法解决新的东西了，所以我们需要机器人进一步学习，通过这种多层的学习方式，实现更好的表现。通过学习的技术，这些机器人会变得更加有用，需要我们考虑的是什么时候使用机器人学习，什么时候不用，机器人学习无法把垃圾信息转化为有用信息，如果这些信息本身就是低质的，输入信息的话是不可能转化成为有用的东西。很多时候我们要用统计学的方法过滤信息，比如在医疗领域要首先对数据进行过滤，通过统计的方法清理这些数据，之后再输入这些数据，从而避免产生错误的结论。