据外媒报道,现在,波士顿动力公司(Boston Dynamics)让其打造的机器人Atlas又多了一项炫酷的技能--跑酷。
在最新的视频中,Atlas先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。
紧接着,小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。
对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。Atlas的下肢在台阶上上下移动,同时适当地将重量和动量转移到一只脚上,而不会导致正面朝下,这需要适应一套复杂的力学。
换个角度看下~
波士顿动力官方称,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。
完整视频如下↓
Atlas是一款高机动性的人形机器人,为户外崎岖的地形而设计,它用双腿行走,上肢能够自由举起物品、携带物品或者进行其他操作。
据称,Atlas可以在复杂地形中用手和脚攀爬;在拥挤的空间里,Atlas也可以穿行并在受到推挤时保持平衡。如不慎摔倒,Atlas会自己站起来。
2016年,波士顿动力公司公布了初始Atlas(original Atlas)的升级版。名为下一代Atlas(next-gen Atlas)的机器人可以在雪地中行走,拿起10磅重的盒子,还可以在摔倒之后自行站起。
去年11月,,波士顿动力公司又一次刷新了公众对于机器人的认知。视频中,Atlas展示了并拢双腿上下跳跃盒子的本领。它还来了一个标准的后空翻,平稳落地后向上摆臂以保持平衡。
先简单跳个房子
这个弹跳力还可以吧!
看这后空翻的架势,是不是可以参加奥运会了?
今年5月,波士顿动力还曾公布一段视频,人形机器人 Atlas 在到处都是斜坡的草地上慢跑。
它还在一个点停下来,跳过一段木头。
不过,别看现在Atlas健步如飞,五年前,它需要一个大的栓接支撑结构来保持直立。两年前,它还需要一条大的安全绳来拖着它沿着平坦的路线前进。
但照这个进度发展下去,“飞檐走壁”“水上漂”或许也不远啦~