CIE智库 | 与人类“并肩作业”，协作机器人开启机器人应用新篇章

人工智能、高端传感技术与仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性与环境适应性，机器视觉可实现协作机器人对工作空间内物品更智能化的定位，高精度的传感器增强了协作机器人对工作空间的主动感知能力，仿生技术则强化了机械臂抓取端的灵敏性。多种技术的融合应用有效提高了协作机器人进行拾取、放置、包装码垛、质量检测等操作的准确度，可为汽车零部件生产、3C电子制造、金属机械加工等传统工业制造提供高效解决方案，并可应用于科研实验辅助操作、医院药物分拣与配送、物流货物挑拣等工作环节，辅助人类的工作与生活。

国外企业占据了协作机器人的主要市场份额，并以安全易用、快捷部署为核心持续推进产品研发升级，优傲、ABB、发那科等企业是其中的佼佼者。丹麦的优傲机器人是较早推出协作机器人的厂商，UR系列协作机器人有效负载达到3到10千克，搭配其UR+开发者平台，可通过各类即插即用的软硬件产品实现快速开发。瑞士ABB的YuMi系列协作机器人具备紧凑的结构设计，可整合到现有的装配生产线中，实现快速开发应用。日本发那科的CR-35iA协作机器人是目前世界上负载最大的协作机器人，有效负载达到35kg。

近年来，国内企业加快协作机器人领域布局，产品大量涌现，新松、遨博、达明、大族、珞石、越疆等机器人厂商陆续推出各自产品，并在负载重量、重复定位精度、易用性等多方面接近国外先进水平。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具有大负载特点，有效负载可达到20千克，并可实现简易拖动示教，通过记录轨迹进行任务编程。遨博机器人的AUBO i3/5/7/10机器人的核心技术实现完全自主研发，重复定位精度能够达到±0.05mm。达明机器人的TM系列协作机器人内建智能视觉系统，通过对操作位置定位，克服重复运转的小范围位移问题。

目前，协作机器人在技术融合应用中不断发展，展现出灵活性与适应性特点，实现了人类与机器人真正的协同工作，具有广阔的市场前景。不可否认，协作机器人仍存在产品定位不清晰、易用性尚需进一步提升等问题，但这同时也为国内企业提供了迎头赶上的发展机遇。希望国内企业能注重技术积累，持续优化产品性能，针对市场需求推进产品功能与形态创新，在协作机器人发展中抢占市场机遇。