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东北大学师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。
与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。
该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。
——《科技日报》
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据中国科学院昆明植物研究所消息,该所东亚植物多样性与生物地理学重点实验室研究人员在云南省富宁县发现一种珍稀黄色茶花——富宁金花茶。
黄色茶花隶属山茶科山茶属,是一种十分珍稀的植物资源,是探讨山茶属乃至山茶科植物系统演化的关键类群。黄色茶花是极为重要的园艺资源,其在医药、保健等产业中的价值正在不断被挖掘。中国和越南是黄色茶花主要分布地区。中国的黄色茶花主要分布在广西,云南此前只分布有一种,该新种是云南境内发现的第二种,目前仅在富宁县有发现。
富宁金花茶具有花形大、花量多、花期长等特点,极具科学和观赏价值,同时具备良好的开发利用前景。该植物2017年在富宁被发现后,中国科学院昆明植物研究所、富宁县林业局有关专家做了大量的调查、研究和保护工作。
——新华网
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华中科技大学煤燃烧国家重点实验室一项新研究表明,运用我国发明的团聚强化除尘新技术对燃煤电厂进行超低排放改造,不但确保烟尘达到超低排放标准,而且可高效协同脱除烟气中三氧化硫,三氧化硫脱除率高达90%。
张军营教授团队发明的团聚强化除尘技术不同于静电除尘等物理除尘技术,该技术原理是通过特殊的团聚剂,让粉尘细颗粒润湿、絮凝、团聚变成“大胖子”落网,从而有效提高电除尘和袋式除尘对粉尘细颗粒物的捕集效率。由于细颗粒物脱除率的提高,附着在细颗粒物上三氧化硫等脱除率也会得到提高,因此化学团聚技术能协同脱除三氧化硫、重金属等污染物。
张军营说,化学团聚系统改造成本低,适用性广,协同脱除三氧化硫等污染物能力强,能够显著提高协同脱除率,应对不同烟气条件下的三氧化硫脱除。试验证明,团聚强化除尘技术协同脱除三氧化硫效率最高达到90%,且不同负荷下三氧化硫的排放浓度均低于每立方米10毫克。
——新华网
由中国、意大利、美国学者组成的一个国际研究团队,最新研发出一种三维石墨烯-碳纳米管复合网络支架。这种生物支架能很好地模拟大脑皮层结构,未来,研究者们不仅能借助支架清晰、直观地看到脑部疾病的发展过程,还有望将其植入大脑,用于阿尔茨海默症等多种神经退行性疾病的治疗。
碳神经支架是一种基于石墨烯、碳纳米管等新型超微碳材料的生物支架。它通过模拟体内复杂的微环境,构建神经干细胞和原代神经元的生长环境。科研人员发现,相比在二维的培养皿中观察、培养神经细胞,三维支架更接近脑部实际环境,神经干细胞的增殖和定向分化效率也大大提高。
此次研究中,合作组成员用石墨烯模拟大脑内部四通八达的三维框架,用更微小的碳纳米管模拟神经元细胞,成功构建出“互联互通”的三维复合碳神经支架。利用这种支架培养原代大脑皮层神经元,能更好地模拟大脑皮层的复杂性。研究者将脑胶质瘤细胞“种植”在构建的大脑皮层模型中,结合先进的成像和分析技术,就能清晰看到肿瘤细胞的发展进程。此外,研究者还构建了药物治疗模型,利用三维支架观察不同抗癌药物对肿瘤的实际抑制效果。
——新华网
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。
莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称,该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全自动的,一个是手动的,属于机械手臂型。手动机器人(机械手臂)的外形很像一座台灯,被固定在手术台上用来管理和控制各种手术工具,包括手术刀、活检针、激光灯等。另外,还有一个可视化和导航系统平台,可以根据患者器官的数字模型规划手术,并通过视觉系统在计算机屏幕上观看手术的进程。
伊格尔·罗曼年科说,研制该外科手术机器人平台的本质是实现外科“智能手术”,手术时不需要外科医生参加,机器人做手术的准确性要比外科医生高。手术执行的顺序和时间由外科医生决定,之后,计算机程序将手术规划转化为一组自动算法,医生按下Enter键后手术程序启动,并开始控制整个手术过程。当然平台上还有个红色按钮,以便医生可随时叫停机器人。从概念上讲,该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相似,无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制。
——《科技日报》
为更好地了解地球和其他星球上的生命是如何产生的,由天体生物学家Laurie Barge领导的NASA团队重建了40亿年前的“海底环境”。 他们的想法是,通过创建在深海和原始环境中发现的热液喷口的实验室版本,可以生产创造生命所必需的氨基酸。
在许多地区,深海热液喷口释放出含矿物质的热水,提供能量,支持整个小型生态系统,无需依靠阳光或食物即可生存。美国宇航局(NASA)的研究将这些热液喷口视为一种维持生命的方式,但作为早期氨基酸和其他有机分子的可能来源,最终成为生物。
在最新的实验中,Barge的团队采用了水、矿物质和丙酮酸和氨以及氢氧化铁,也称为“绿锈” - 原始地球上的常见矿物质。该研究成果发表在《美国国家科学院院刊》上。
——环球网