仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。

「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起，所以具有足够的弹性，即使在收起双翼时，也几乎没有褶皱。

蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大，即使翼膜出现轻微损伤，BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机，它们被安装在一个云台上，相机可以随意转动倾斜，以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。

借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记，相机能够识别人造狐蝠的运动。

「蜘蛛机器人」BionicWheelBot

另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 原型是摩洛哥后翻蜘蛛，为适应沙漠环境的生活，它有一种独特的行走方式，通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。

而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。

在翻滚模式下，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样，可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5％ 的坡度。

蝾螈机器人

这个机器人看起来有点吓人，但它能像两栖动物一样爬行，穿过草地。它对研究蝾螈的中枢神经网络提供重要帮助。

它能像两栖动物一样爬行、扭动。这个只有“白骨”的设计，不让人毛骨悚然才怪呢！

仿生鸟 

Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态，甚至令人难辨真伪。

它们像正常的鸟类一样依靠翅膀提供飞行动力。

它们的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定的角度进行扭转~

甚至连头都可以全角度转动。

飞翔和降落时，就像真的鸟一样。

除了仿生鸟Festo的科学家们还造出了

 仿生蜻蜓 

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。

它的四翼使用碳纤维做成可折叠翅膀每秒可以拍打20次。

看到这么精密的机械结构简直有种在做工程学设计的感觉：

这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯，还能做到悬停和倒退。

甚至能够模拟直升机

除了水里游的、天上飞的，Festo还创造出陆地上跑的：

 仿生袋鼠 

仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫：

大家都知道，想让机器人“跳”起来难度是很大的：

而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃甚至可以跳过40公分高的障碍物

因为它特有的蓄力功能，能及时从上一次跳跃中收集能量为下一次跳跃做准备。

如果使用者戴上配套手环，就可以直接用手势控制袋鼠。

除了上面提到的这些，最让人瞠目的还是这群3D打印的

 仿生蚂蚁 

它们的头部配备摄像头腹部配备传感器，可以随时进行红外导航

而触角则是天线在快没电时它们会第一时间爬去自行充电：

更厉害的是在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”集体出动、协同合作

 仿生象鼻 

万向自由度机械臂具有12个自由度，可以更换不同的夹头。像象鼻一样能够胜任各种柔性工作。

 仿生章鱼触手 

这只仿生章鱼触手和真的章鱼触手一样附有吸盘，整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。

内置真空管可以自主提供吸附动能轻松完成抓、握等动作。

没想到，仿生机械已经如此强大，看完目瞪口呆。