人类的”使者“拜访过哪些小行星？
小行星（mionr planet）是指太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多并且不是彗星的天体。一些学者将体积和质量相对很大的小行星划为矮行星。
小行星（mionr planet）是指太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多并且不是彗星的天体。一些学者将体积和质量相对很大的小行星划为矮行星。
大多数小行星位于大多数人所知的介于火星和木星之间的小行星带（Asteroid belt）上。
小行星带。来源：网络
部分小行星的轨道在火星和金星之间，其轨道与地球的轨道相交，被称为近地小行星（Near-Earth asteroids），具体又可以细分为阿波罗型小行星（Apollo asteroids）、阿莫尔型小行星（Amor asteroids）和艾伦小行星（Aten asteroids）等。
近地小行星轨道。来源：网络
在海王星轨道外的柯伊伯带（Kuiper belt）被认为也存在大量小行星。
图中J表示Jupiter木星，S表示Saturn土星，U表示Uranus天王星，N表示Neptune海王星，蓝色点是柯伊伯带上的小行星。来源：Wikipedia
此外，土星和天王星之间有一群被称为半人马小行星群的小行星，另外还有一些小行星在其他行星轨道上运行，不过数量较少。
胶囊”
小行星之间的体积和质量差异较大，曾经最大的小行星谷神星，直径约950千米，而日本的隼鸟号曾经带回样品的小行星“丝川”，长、宽、高分别为535米、294米和209米，大小仅相当于9个国家体育场“鸟巢”。还有比这小得多的小行星。
部分被探索过的小行星的尺寸。来源：NASA中文
小行星正是由于其体积和质量很小，在形成后没有经历分化，几乎保持着诞生时的样子，保存着早期太阳系形成和演化的信息，被称为太阳系的“时间胶囊”。
宇宙探测器作为人类的使者，肩负命令，拜访这些小行星，为人类进一步了解太阳系，推动宇宙研究的发展做出了巨大贡献。
宇宙探测器及其探索的小行星。来源：Newton科学世界
伽利略号和卡西尼号，探测行星顺便“路过”小行星
伽利略号（Galileo）木星探测器是为探索木星任务而研制的。
伽利略号木星探测器。来源：网络
于1989年8月18日从“亚特兰蒂斯”号航天飞机上发射，采用“弹弓引力”方式飞行，两次借助地球引力和一次借助金星引力加速。
伽利略号木星探测器的飞行轨迹。来源：网络
1991年10月29日，伽利略号飞越小行星带上的小行星盖斯普拉（Gaspra），1993年8月28日飞越小行星带上的小行星艾女星（Ida，编号243）。伽利略号在1995年12月7日进入环绕木星轨道。
盖斯普拉小行星。来源：网络
艾女星小行星。来源：Wikipedia
卡西尼号土星探测器是为探测土星而研制的。
卡西尼号（Cassini）土星探测器。来源：网络
卡西尼号于1997年10月15日由美国发射升空，同样采用“弹弓引力”方式飞行，一次借助地球引力和两次借助金星引力加速。
卡西尼号土星探测器的飞行轨迹。来源：网络
卡西尼号于2000年1月23日飞掠小行星带上的小行星马瑟斯基（Masursky，编号2685），不过由于飞掠时距离小行星马瑟斯基160万千米，无法看到它的表面特征，不过确认它的直径大约是15到20公里，属于S型小行星。
历时7年，卡西尼号于2004年7月1日进行环绕土星轨道。
会合—舒梅克号，首艘着陆小行星的探测器
会合-舒梅克号（Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker）于1996年2月17日由美国发射升空。
会合-舒梅克号探测器。来源：Wikipedia
会合-舒梅克号探测器轨迹。来源：Wikipedia
1997年6月27日，会合-舒梅克号在距离其1200公里处飞掠小行星带上的小行星梅西尔德（Mathilde，编号253）。
梅西尔德小行星（66km×48km×46km）。来源：Wikipedia
2000年2月14日，开始环绕近地小行星中第二大的阿莫尔型小行星爱神星（Eros，编号433）。2001年2月12日成功降落在爱神星上，成为首个在小行星上着陆的探测器，并于2001年2月28日结束任务。
爱神小行星（34.4km×11.2km×11.2km）。来源：Wikipedia
深空1号，第一艘离子推进的探测器
深空1号（Deep Space 1）于1998年10月24日由美国发射升空，是第一艘采用离子推进技术的探测器。
深空1号。来源：Wikipedia
1999年7月29日，深空1号在距离其26千米处飞掠小行星布雷尔（Braille，编号9969）。
布雷尔小行星（2.1km×1km×1km）。来源：Wikipedia
2001年12月18日结束任务。
星尘号，收集彗星尘埃路过小行星
星尘号（Stardust）于1999年2月7日由美国发射升空，主要任务是探测彗星，从彗星彗发收集到彗星尘埃样品，并带回地球。
星尘号探测器。来源：Wikipedia
在飞往彗星的途中，于2002年11月2日在距离其3079千米处飞掠位于小行星带上的小行星安妮弗兰克（Annefrank，编号5535）。
安妮弗兰克小行星（6.6km×5.0km×3.4km）。来源：Wikipedia
之后星尘号探测器于2004年1月2日飞掠彗星维尔特2号（Wild2），并从彗发收集到彗星尘埃样品，于2006年1月15日将携带样品返回舱送回地球，降落在美国犹他州的沙漠，成为第一个带回彗星样品的探测器。而星尘号探测器继续进行它的宇宙探测，在2011年2月15日飞掠彗星坦普尔（Tempel1）。
2011年3月24日，星尘号探测器结束任务。
罗塞塔号，为登陆彗星路过小行星
罗塞塔号（Rosetta）于2004年3月2日由欧空间（ESA）在法属圭亚那发射升空，主要任务为在彗星上着陆。
罗塞塔号探测器。来源：Wikipedia
2008年9月5日罗塞塔号探测器在距离其800千米处飞掠位于小行星带上的小行星斯坦斯（Steinus，编号2867）。
斯坦斯小行星（6.83km×5.70km×4.42km）。来源：Wikipedia
2010年7月10日，罗塞塔号探测器在距离其3162千米处飞掠位于小行星带上的小行星司琴（Lutetia，编号21）。
司琴小行星（约121km×101km×75km）。来源：Wikipedia
2014年8月6日罗塞塔号探测器抵达彗星67P，于9月10日开始环绕彗星，11月12日释放的着陆器成功在彗星着陆。
2016年9月30日撞击彗星67P后结束任务。
隼鸟号，“不死鸟”的传奇
隼鸟号（Hayabusa）是由日本研制的小行星采样返回探测器，探测目标是阿波罗型小行星丝川（Itokawa，编号25143）。隼鸟号旅途中出现各种险情，但都奇迹般化险为夷，最后奇迹般地返回地球，成为首个从月球以外的天体上带回样品的探测器，被誉为“不死鸟”。
小行星丝川是一颗S型（岩石）小行星，像一个仅有535米长，294米宽和209米高的不规则的“大土豆”。
丝川小行星。来源：百度百科
丝川小行星大小。来源：网络
隼鸟号探测器。来源：网络
隼鸟号于2003年5月9日发射升空，随后4个（A—D）离子发动机中的发动机A出现故障，只能靠3台离子发动机去小行星丝川。
隼鸟号去小行星丝川轨迹。来源：网络
隼鸟号接近小行星丝川想象图。来源：网络
2005年7月，隼鸟号探测器开始接近目标小行星丝川。不过厄运很快接踵而至，7月31日，“隼鸟号”的x轴姿态控制失灵了，10月2日，隼鸟号的y轴姿态稳定控制也失灵了，祸不单行，离子发动机B也出现故障。
2005年11月，隼鸟号开始着陆预演，由于着陆时通信天线无法对准地球，因此这段时间地球和探测器之间是失联状态的。期间的11月12日，隼鸟号向小行星丝川释放着陆器Minerva。由于距离小行星丝川表面太高，丝川小行星引力非常小，结果Minerva逃逸到了太空。
隼鸟号携带的着陆器Minerva。来源：网络
2005年11月20日，隼鸟号探测器第一次采样，11月25日，进行第二次采样，虽然两次采样只收集到总质量不到1毫克的样品，但这是人类首次在月球以外的天体上取样。
隼鸟号采样想象图。来源：百家号
就在采样完成后准备返回地球时，隼鸟号的化学辅助推进器的燃料发生泄漏，扰乱了隼鸟号正确的姿态，姿态逐渐失控，导致隼鸟号的天线无法对准地球，隼鸟号于12月8日完全失联。
2006年1月26日，隼鸟号奇迹般地与地面控制中心恢复了联系。
2006年2月6日，根据地面的指令，隼鸟号启动了离子推进发动机，一步一步进行姿态校准和控制，将天线对准地球。但是隼鸟号已经错过返回地球的最佳窗口，只能将返回地球的时间延迟到2010年6月。
2007年4月25日，隼鸟号离开小行星丝川，此时隼鸟号的AB两台离子发动机早已发生故障，只能靠CD两台离子发动机一步步靠近地球，这已经是隼鸟号能返回地球的最低配置了。
2009年11月4日，隼鸟号的离子发动机D也出现故障。所幸研究人员将出现故障的离子发动机A和B凑成一台可用的。
2010年6月13日，隼鸟号携带小行星丝川样品的密封返回舱成功降落在澳大利亚沙漠，而隼鸟号坠入大气层烧毁。
隼鸟号密封返回舱降落过程。来源：网络
隼鸟号完成使命，坠毁于大气层。来源：新华网
隼鸟号的样本返回舱。来源：网络
隼鸟2号，“龙宫”取“宝”
隼鸟2号（Hayabusa2）作为隼鸟号探测器的继任者，探测的目标体是阿波罗型小行星龙宫（Ryugu，编号1999JU3），是一颗C型（碳质）岩石小行星，直径约900米。科学家认为，这种小行星可能在很久以前与地球的碰撞中，将生命的基本构成元素送到了地球上。
小行星“龙宫”这个名字来源于日本民间故事《浦岛太郎》。故事里的浦岛太郎因为救了一只海龟，被报恩的海龟带往海底龙宫，在龙宫受到了公主乙姬的热情款待，回到人间的时候带回了一个宝盒——寓意采样返回任务的隼鸟2号也能从小行星带回珍贵的样品。
小行星龙宫和丝川尺寸对比。来源：网络
隼鸟2号探测器携带设备。来源：网络
隼鸟2号于2014年12月4日发射升空。
隼鸟2号飞行轨迹。来源：网络
2018年6月27日，隼鸟2号已经和小行星龙宫相距不到20千米。开始绕小行星龙宫飞行。
隼鸟2号接近小行星“龙宫”。来源：百度百科
经过隼鸟2号的探测，发现小行星龙宫自转方向与地球相反。
龙宫小行星自转方向。来源：公众号永结无情游相期邈云汉
2018年9月21日，隼鸟2号在距离小行星龙宫表面仅55米的地方成功释放着陆器MINERVA-II1，该着陆器包括两个小巡视器ROVER 1A和ROVER 1B，在小行星表面跳跃来进行探测。10月3日隼鸟2号又成功释放着陆器MASCOT。而着陆器MINERVA II2计划在2019年7月份投下，该着陆器会释放一个巡视器ROVER 2。
隼鸟2号携带的着陆器。来源：网络
隼鸟2号原计划10月份进行采样，采样三次。然而根据着陆器发回的照片显示，小行星龙宫表面坑坑洼洼、布满卵石，使得着陆成为一项艰巨的挑战，采样时间推迟到2019年。
巡视器ROVER 1A拍摄的龙宫表面。来源：公众号永结无情游相期邈云汉
巡视器ROVER 1B拍摄的龙宫表面。来源：公众号永结无情游相期邈云汉
着陆器MASCOT拍摄的龙宫表面。来源：JAXA、DLR
2019年2月22日，隼鸟2号成功进行了第一次采样。
隼鸟2号采样示意图。来源：公众号永结无情游相期邈云汉
隼鸟2号采样以及着陆器投放的位置。来源：公众号永结无情游相期邈云汉
隼鸟2号于2019年4月5日成功投下撞击器。
计划5月在撞击坑里进行第二次采样。
2019年7月份释放最后一个巡视器MINERVA II2。第三次采样可能取消。
隼鸟2号计划在2019年11—12月离开小行星龙宫，预计于2020年末带着样品返回地球。
嫦娥2号，不仅探测了月球
嫦娥2号月球探测器不仅探测了月球，还探测了近地小行星图塔蒂斯（Toutatis，编号4179）。开启了中国探测小行星的征程。
嫦娥二号于2010年10月1日发射，2011年6月9日嫦娥二号结束探月任务，飞离月球。2012年12月13日，嫦娥二号在距离其3.2千米处飞越小行星图塔蒂斯（也叫战神小行星）。
嫦娥二号飞越小行星图塔蒂斯。来源：中国航天科技集团公众号
嫦娥二号拍摄小行星图塔蒂斯的照片（4.75 km× 2.4 km× 1.95km）。来源：百度
嫦娥二号是人类首个成功环绕探测一个天体（不包括地球）后离开接着探测另一个天体的探测器，虽然之前有一些探测器连续探测了多个天体，但是那些探测器除了最后一个目标天体外的其他天体都是以飞越形式探测。
美国于2007年9月27日发射的黎明号小行星探测器，虽然也以环绕方式连续探测小行星带上最大的两颗天体—灶神星和谷神星，且发射时间比嫦娥二号早，但是离开灶神星时间是2012年9月5日，到达谷神星时间是2015年3月6日，比嫦娥二号晚，而且灶神星体积和质量远比月球小。
黎明号，唯一以环绕的方式探索两个小行星
黎明号（Dawn）小行星探测器探测了小行星带上最大的两颗小行星—谷神星（Ceres）和灶神星（Vesta）。不过2006年国际天文学联合会将谷神星重新定义为矮行星。
黎明号探测器。来源：Wikipedia
黎明号小行星探测器于2007年9月27日由美国发射升空。黎明号于2011年7月16日开始环绕灶神星，2012年9月5日离开灶神星，飞往谷神星。
灶神星（平均直径525.4Km）。来源：Wikipedia
2015年3月6月黎明号开始环绕谷神星，黎明号于2018年10月31日结束任务。
谷神星（平均半径473 千米）。来源：Wikipedia
冥王号，贝努是冥王的灵魂
冥王号（OSIRIS-Res）小行星探测任务是探测阿波罗型小行星贝努（Bennu，编号101955）并采样，之后将样品带回地球。
冥王号探测器。来源：网络
贝努是古埃及神话中的不死鸟，传说是冥王欧西里斯的灵魂。
（左）埃及神话中的不死鸟贝努，（右）冥王号拍摄的小行星贝努，来源：网络
贝努小行星大小。来源：网络
2016年冥王号探测器由美国发射升空。
2018年12月3日，冥王号抵达距离小行星贝努20千米处，12月31日冥王号开始环绕贝努。
计划2020年采样，2021年3月启程返回地球，2023年9月达到地球。
冥王号探测器任务安排。来源：网络
冥王号采样方式想象图。来源：网络
根据最近的消息，冥王号在小行星贝努上空拍到了十几次“喷射粒子”事件，可能贝努是一颗彗星而不是小行星。
新视野号，最遥远的小行星
2015年7月15日新视野号（New Horizons）探测器飞掠冥王星的消息成为各大媒体头条，“你好！冥王星”那句话刷爆朋友圈。新视野号探测器的任务远不止于探测冥王星。
美国为纪念新视野号飞掠冥王星发售的邮票。来源：网络
新视野号探测器。来源：网络
新视野号探测器于2006年1月19日由美国发射升空，在2015年7月14日飞掠冥王星后，新视野号将飞往柯伊伯带，继续探索。
新视野号的旅行。来源：星空早知道公众号
2019年1月1日，新视野号探测传来喜讯，成功飞掠小行星“天涯海角”（Ultima Thule，编号486958）。
需要说明的是：“天涯海角”只是这颗小行星的昵称，其英文名称的翻译成中文恰巧是天涯海角之意。真正被命名为天涯海角的是编号9668小行星，英文名称”Tianyahaijiao”，由中国国家天文台兴隆观测站于1997年发现。
虽然“天涯海角”对于Ultima Thule小行星只是昵称，但是Ultima Thule小行星却是人类目前探测的距离太阳最远的天体，这也可能是新视野号探测的最后一个天体，很符合天涯海角之意。
有意思的是，Ultima Thule小行星的外形和人类之前想象的很不一样。起初认为这颗小行星是像两个星体粘在一起的“雪人”形状，而新视野号发现其像是核桃和薄饼黏在一起。
Ultima Thule小行星外形。来源：网络
参考资料：
美编：王日晶
校对：张腾飞