那个UC伯克利弹跳机器人可以蹦到户外玩耍了！还是靠那一条腿

NBA联盟历史上有很多垂直弹跳达到非常高的球员，比如乔丹、詹姆斯、卡特……今年3月，锡安-威廉姆森在接受采访时候表示他的垂直弹跳有46.5英寸（大约118.11厘米），简直逆天！

在机器人届也有弹跳功夫了得的选手！比如波士顿动力的这位

垂直跳跃高度可达9米！骄傲出天际。

最近，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系统实验室（Biomimetic Millisystems Lab）的研究人员将一位“老朋友”——单腿机器人 Salto进行了更新，并在加拿大蒙特利尔的ICRA 2019上进行了展示。

（更新后的Salto）

对！就是那个以非洲婴猴为灵感的微型仿生机器人。机器人身体充分伸展时，长度也只有26厘米。

（非洲婴猴）

更新后的新版 Salto 机器人可以实现原地多次弹跳（如下图所示，弹跳次数可达到 100 次），单次起跳的高度可达 1.2 米。体格娇小的它可以一跃达到自身高度三倍的高度！

不仅如此，研究人员为Salto 机器人配备了一系列新技能：

像弹簧高低弹一样弹跳到位；

像敏捷的狗狗一样跳过障碍训练场；

通过无线电控制器提供动力，在校园里进行“短途旅行”。

就不知道会不会跳着跳着就被学校里的松鼠或者乌鸦浣熊叼走了……

UC 伯克利机器人学博士生Justin Yim 表示，小型机器人可以做很多事，比如去大型机器人或人类无法活动的地方。假设在灾难发生时，而人类被困在碎石碎砖里面，这时像Salto这样的机器人就可以用于寻找受灾的人们，并且不会对救援者带来危险，甚至会比没有辅助工具的救援者更快。“我们希望 Salto 不仅体型小，还能够跳得很高、很快，这样它们在困难的环境中也能行走自如了。”

Yim为Salto机器人配置的新技术还使其能够“感受”自己的身体，告诉它它所指向的角度和腿部的弯曲。在还没有这些能力的时候，Salto 是在伯克利工程建筑的一个房间里训练的：运动捕捉摄像头会追踪它的角度和位置并将数据传输回计算机，计算机会迅速处理数据并反馈给 Salto，告诉它如何调整角度进行下一次跳跃。

现在能够感知自己身体和动作的Salto也可以自己进行这些计算了。这样 Yim 就可以把它带到户外，让它在人行道、砖瓦地和草地上移动。操纵杆和无线电控制器可以告诉它该去哪里。

通过理解一些力作用于Salto的方式，研究人员可以将其延伸到其它系统上，从而据此构建其它机器人，比如体型更大或者更小的，形状不同或重量不同的。

未来，研究人员希望继续探索跳跃型机器人的更多可能性。我们也期待通过拓展这样一条腿机器人的能力，为复杂的机器人提供基础。

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