【WRC早知道 】人 • 物-2019世界机器人大会TA们来了（二）

知人论物-2019世界机器人大会TA们来了，此专栏将以每周呈现出数位大会嘉宾和多件精品展品的形式，呼应大会主题，提前放送大会精彩内容。知人论物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人共同演绎精彩的舞台，人与机器人将共同吸引全世界关注，也盛邀行业精英共赴盛会。

KeMotion 代表了在工业 4.0 时代中机器人与自动化行业里快速、开放、个性化定制的自动化技术水平。由于采用的可扩展硬件并结合了许多强大技术功能，以及可即刻投入使用的软件包，用户便可快速、方便地获得最佳解决方案。

多合一自动化系统

PLC、运动控制、机器人技术、驱动技术、安全技术以及人机界面组成了一套紧凑的KeMotion系统。这是在一个硬件和软件通用平台上实施所有自动化任务的理想基础。KeMotion 不但是一种可即刻使用的全套解决方案，还是一套带有各种各样客户定制功能的个性化系统。

一台控制器包含各种机器人类型

在出厂时，系统中便预先配置了 30 多种机器人型号。此外还可简便地集成并配置客户定制的运动学模型。

便于用户操作的多用途机器人控制器

KeMotion 可用一个控制器同时有效地控制多达 16 个机器人。为此备有操作与编程共用的用户界面。多用途机器人控制器是协作式机器人应用以及整个生产线控制中的理想工具。

适用于各种应用及工艺流程的可靠解决方案可靠解决方案

KeMotion 的典型应用领域涵盖从工业自动化到多用途机器人应用的方方面面。在包装领域与取料搬运过程中，带有扩展功能的 KeMotion Packaging 以及 KeMotion Handling 可提供独特的解决方案。

硬件与软件完美的统一

KeMotion 拥有 5 个核心部件。这种高性能组合的核心是一套独一无二的控制系统。只需在一个程序中描述工艺流程，之后就可实现直接无延迟的通信。大量的标准化接口可实现与其它工业 4.0 设备的联网。

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智能焊接机器人系统(模型驱动版)：工件有数字模型，通过智能焊接机器人系统匹配焊接工艺专家库，一键驱动机器人进行激光扫描、轨迹生成、自动焊接。

智能焊接机器人系统(人机交互版)：工件无数字模型，通过视觉快速初步定位，经由激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹，匹配工艺参数，一键启动焊接。

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新松多可协作机器人SCR5是具有7个自由度的协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，创造人机协作新时代。

产品特性：

1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏

2. 牵引示教，易于任务编程

3. 冗余自由度设计，灵活避障

4. 方便拆装、快速配置

5. 轻量化设计，节能环保

6. 末端可选配视觉引导功能

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台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域，成为您迈向工业4.0的最佳伙伴。

台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器，不仅掌握关键零组件，更能快速整合台达所推出的自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，有效提升生产效率及降低人事成本。

产品特色：

高精度、高速度

本体内建3 组电磁阀，可快速整合应用

腕部采中空设计，便于线材配置

纤细的外型设计

- 整体宽度最大235 mm

- 底座190*190 mm

关键零件自制，便于维护及易整合

应用领域：

锁螺丝、插件、组装、涂胶、移载、检测、上下料

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依托德国核心团队的技术创新，远大机器人首款负载7kg、臂展为1020mm的6关节协作机器人M.6已于2018汉诺威工业博览会与上海工博会公开发布，并计划于2019年4月实现量产版上市销售并接受预定。该机器人能胜任3C电子、汽车、金属加工等行业的组装、喷涂、测试、包装各项任务。

远大机器人的简单易用将极大缩短集成时间，降低集成成本。系统的模块化特性提供了最高的灵活性，以满足不同程度的复杂性。机电模块是远大机器人的核心组成部分，不同模块之间组合经由自动配置，轻松实现仿真与控制，易于组装与集成。此外，远大机器人的应用模板可以让用户通过对话框方式实现任务，内置视觉可以赋予机器人基于知识库的视觉引导。

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Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计，拥有全新的结构和齿形设计，以及专有柔轮及轴承的材料和热处理工艺，使其扭转刚度提升一倍，传动精度提升两倍以上，并且从根本上解决了振动耦合问题。Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，预计2019年第四季度投入市场。Y系列谐波减速器破纪录的10弧秒以内传动精度位居全球谐波齿轮传动领域最高水平。

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DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂，适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。可适用于轻量级工业制造行业、灵活应用到中小型企业的多样化的业务场景，提升企业的先进制造力。

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ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8~10节，远优于其它仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。

设备外形采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排水形式，实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300m。

根据应用场景和使用需求，ROBO-SHARK可用于水下快速机动突破、高速追踪等任务。完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等；完成水下作业，包括海底管道检测、大坝巡检等。

除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及远距离射频通信等标准模块外，ROBO-SHARK还可搭载超短基线定位、水声通讯等功能模块，能够保证其圆满完成多样化水下作业。

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灵动科技“X”系列物流车在仓库内可实现快速穿梭运货，根据实时拣货单自主导航，智能躲避障碍，在无需装置辅助的情况下24小时稳定安全运行。在技术层面上，视觉AMR的主要传感器是数颗替通的RGB摄像头，通过深度学习算法进行环境理解，并通过V-SLAM和强化学习算法进行自主定位和路径规划，拥有超多线激光雷达方案的定位导航和避障能力。在仓库部署层面，视觉AMR由于不依赖地面二维码，磁条等预设装置，也不需要货架和环境改造，更便于落地化应用，让用户可在两年内收回成本。目前，已在德国3PL客户和日本客户仓库上线运行。

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未来机器人VisionNav视觉导航前移式无人叉车采用国内行业首创视觉导航技术，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统，可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面，保障系统安全及信息有效管理。VNR16-01额定载重1.6T，提升高度可达9m，最高运行速度1.2m/s，停位精度可达±5mm，可实现一键切换自动/手动模式。

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Ophthorobotics眼科手术机器人是智慧医疗领域的一项前沿成果，主要针对如AMD（年龄性相关黄斑变性）等慢性眼科疾病的抗VEGF（血管内皮生长因子）注射治疗。系统提供安全、精准和高效的注射，可由医师远程操作，能够在增加患者的安全和舒适性的同时，整体减少手术时间，并降低医务人员人力和手术设施的成本。该系统及其主要附件都已申请了国际专利（两项）。

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荷福人工智能在建筑安全领域深耕十余年，基于建筑施工现场的实际需求进行深度挖掘，结合物联网、大数据、云计算的技术，成功打造出一款建筑安全生产管理系统，为用户解决施工现场管理难、安全事故频发、环保系统不健全等问题。通过人工智能技术、物联网技术，用硬件设备现场监控及数据采集、平台统计及分析形成闭环流程，建立施工过程管理、互联协同、安全监控体系，并通过对所采集的数据进行挖掘和分析，提供预测方案，实现对工地的可视化、远程智能化管理。荷福AI建筑安全生产管理系统现已为大量的精装楼盘及建筑工程项目提供了AI建筑服务，完成了上千个大型施工项目、近万套智能家居设计安装工作，为建筑行业人工智能化作出了重要贡献。