【WRC早知道 】知人论物-2019世界机器人大会TA们来了（五）

知人论物-2019世界机器人大会TA们来了，此专栏将以每周呈现出数位大会嘉宾和多件精品展品的形式，呼应大会主题，提前放送大会精彩内容。知人论物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人共同演绎精彩的舞台，人与机器人将共同吸引全世界关注，也盛邀行业精英共赴盛会。

DLR轻量化机器人LWR IV是德国宇航中心机器人研究所研发的第四代7自由度轻型机器人。该机器人最为突出的特点是其强大的负载/自重比例，自重14kg的机器人可以承担14kg的有效负载，通过采用Harmonic Drive谐波减速器，Robodrive ILM高功率密度电机、轻量化材料以及轻量化设计，德国宇航中心将机器人的负载/自重1：1比例的梦想变为了现实。

2

3

我们如何才能实现？

智能化仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信。

现场控制设备和更高级控制系统之间的信息传递，最终帮助实现高度集成。

EX系列总线产品是您的不二选择

基于EX系列产品现场总线，帮助设备加入工厂信息网络，构成工厂信息网络底层，使企业的信息沟通覆盖范围一直延伸到生产现场。

还有“黑科技”的无线产品

落在实处的有哪些？

大幅减少了您的支出

这意味着减少布线的耗材成本；降低安装及调试的时间和人力成本和断线风险。缩小安装所需的空间，另外也能简化控制箱设计。

SMC既有经济实惠、紧凑型的产品，也有功能强大的全方位产品，有数字/模拟端口，SI单元，以及各种协议供您选择。

能与种类多样的的SMC集装阀的组合使用。根据您不同控制需求，为您提供对应气缸、电缸、控制器、传感器等灵活的总线解决方案。

客户可实时了解各类产品的使用情况：通过电脑即可远程输出/输入参数、设备调试维护。通过快速诊断产品故障，减少停机时间。

更有无线系统满足智能工厂的灵活布局，实现通信快速启动，可对应PROFIsafe安全网络。

毕竟，在迈入智能制造的道路上，现场的互联互通是至关重要的一步。

4

具有高性价比。激光导航AGV的性能，接近二维码磁条AGV的价格。

易操作。通过我们的AVIS可视化交互软件，直观的操作界面，只需要通过界面指定需求并发起呼叫，就可以让现场与AGV结合一体，形成产线互联，多系统互联。

易部署。通过我们的ADMS派遣管理软件，快速建立厂区地图，灵活配置站点，路线，只需要动动鼠标就能够安排AGV执行需要的任务，路线，现场布局的修改也只需要通过软件配置很快就可以适配，几乎零成本。

另外水平多关节机器手汇聚了APE公司先进技术，可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅度提升。

5

“节卡”小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。在机器人本体设计上，小助系列协作机器人使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。小助系列协作机器人拥有3大特点：第一、可以实现无线示教，采用移动终端（如PAD或者手机）APP即可与机器人进行交互；第二、采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三、良好的兼容性，以TCP/Socket通讯为基础，兼容Python/C++等语言，并提供ROS驱动，便于系统二次开发。目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C、锂电池、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

6

云端智能服务机器人XR-1（简称“XR-1”）是达闼科技自主研发的一款云端智能多功能服务机器人，是全球首款可商用的具备抓取能力的云端机器人。XR-1基于达闼科技的云端智能架构，通过安全的网络神经，连接到云端大脑HARIX，从云端大脑上获取包括智能视觉，智能语言，智能行动在内的多种人工智能能力。机器人本体基于达闼科技SCA柔性关节构建，全身具备34个自由度，可实现抓取，点按等细微动作，以及穿针等极为精细的动作，并具备柔性动作保护，确保对人安全。

为了更好的打造云端机器人生态，达闼科技还为第三方开发者提供了XR RDK开发工具包，使得他们能够独立、创造性的开发适用于各种机器人能力和应用，以满足不同场景的需要。目前，XR-1可适用于零售，金融，电信，养老，医疗，教育等多个领域。

7

绝影智能四足机器人可搭载智能感知模块，可构建复杂环境的3D地图，具有精准的环境感知能力，以及智能的规划、决策与交互能力。从长远来看，绝影可以成为一个连接虚拟和现实世界的物理载体，利用感知、移动和交互能力，将互联网与云端的大数据和服务，应用到智慧安防、电力/铁路巡检、物流运输、以及教育科研等现实世界中。

绝影亮点：

1）优越的环境适应能力：仿生的步行移动方式，可弥补轮/履式机器人对复杂路面适应能力的不足，拓展移动机器人的可达范围。

2）优异的动态平衡能力：先进的全身协调和柔顺控制算法，使机器人具有优异的动态平衡能力。

3）精准的环境感知能力：采用人工智能算法实现精准的环境感知、智能的规划与决策、以及良好的人机交互。

8

优小妹是优地科技在2016年推出的机器人，主要应用于物业、酒店、KTV、医院、商城等场景。这款机器人具有人脸识别、智能带位、语音交互、室内配送、自主乘坐电梯、灵活壁障、多台并行等功能，当机器人电量低于设定值时，会自主行驶至充电桩处充电。

深圳优地科技有限公司是一家以技术为核心，以创新为导向的服务机器人移动平台解决方案提供商，致力于将先进技术与普遍需求快速结合，为全球客户提供可靠稳定的移动机器人平台方案。优地科技前身为UT斯达康（中国）股份有限公司终端事业部，拥有丰富的嵌入式研发经验，期间专注于Slam/VSlam定位导航模组、机器人底盘和CUDA高性能运算平台等高新技术产品。经过3年多的市场培育，目前优地机器人已为近千家物业、酒店、KTV提供引领、配送等服务，优地机器人已累积运行近20万公里。

3

DEEBOT DG70为科沃斯机器人于2019年推出的业内首款搭载AIVI人工智能和视觉识别技术的扫地机器人产品。通过AIVI加持，扫地机器人拥有了识别、判断以及学习的能力，基于强大的数据库支持，对家中具体物体进行识别判断，进而制定与之对应的最佳清洁策略。

从AIVI摄像头的物体抓取，强大的类神经网络模型支持的计算和判断，到最终制定的最佳应对策略。同时搭载Smart Navi 2.0全局规划系统，定制化随心清扫，智能自动分区，一键勾选清扫想扫哪里扫哪里；实时虚拟墙，随时设定禁区；蓝鲸清洁系统2.0，扫拖一体，280ml大水箱，一次湿拖全屋，4档水量调节，均匀湿拖不同材质地面，Smart Echo地毯智能识别：自动切换扫拖模式，扫拖一体，深度清洁。AIVI让DG70成为更智能的扫地机器人，让清扫变得更智能，更高效，解放你的双手，智享未来新“净”界。

10

达芬奇手术系统实现了将医生双眼及双手自然延展到患者体内，而机器人手术系统本身仍然完全由外科医生自主操控。系统主要由三部分组成：医生操控台、装有Endo Wrist®手术器械的患者手术车以及实现三维成像的影像处理平台。

达芬奇Xi手术系统是达芬奇手术系统第四代平台，它继承了达芬奇Si手术系统的优点：

1.裸眼三维高清视野 ——最大可放大10倍的三维高清视野为外科医生提供了身临其境的手术感受，超越目前其它所有外科手术方式，包括传统开放手术及腹腔镜手术。

2.EndoWrist 专利可转腕手术器械 ——EndoWrist 手术器械设计目的在于为外科医生提供灵活自然的操作以及比人手自由度更广泛的动作。EndoWrist 手术器械的器械头种类众多，这有助于从二尖瓣修补术到子宫切除术等各种不同手术的操作。

3.Intuitive 直觉式运动 ——眼-手协调、手-器械尖端实时同步使得医生可以凭借本能直觉式的操控器械，这有助于医生完全复制其开放手术经验。医生手部动作幅度可调节、颤抖可滤除，机器手臂及器械在病人体内可准确无延时地重现人手动作。

同时，新增以下特点：

革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。

水晶样清澈的3D高清视野——通过三维高清放大的视野观察解剖结构，是用达芬奇X手术系统施行手术的一个特色优势。全新的数字化架构，提供了更佳的手术图像。

为先进技术量身打造的平台——达芬奇Xi的医生操控台内建的扩展特性，可兼容操控未来的先进技术。系统设计成一个动态的平台，实现无缝对接未来创新技术，例如高级器械，软件升级和其他功能升级等。

11

传统物流机器人，其依靠磁条、色带等地面轨道和磁性标记物的布置，沿预先设定的轨道路线运行，在汽车生产、造纸等高负载的生产制造领域发挥了巨大的作用，但是这类依靠磁性标记物和轨道的物流机器人无法快速移动，也无法布置复杂路线，否则就会出现脱轨风险；也无法对路线上的障碍物进行避障，只能原地停止等待人工干预；而且这些标记物和轨道因为长时间的暴露在环境中，很容易被破坏，维护成本较高。虽然近年来出现的二维码惯导机器人解决了一部分效率的问题，但人机混行时的机器人路线规划以及维护使用成本等问题仍然存在，为解决这些问题，我司同步自动驾驶技术，SLAM（即时建图与定位），该技术通过建立环境地图，并依据地图进行任务设置（传统技术只有坐标信息，无物理环境信息），在机器人实际使用过程中，只需要对任务点进行规划即可，机器人可自行规划最优行走路径并实时检测障碍物进行绕障。SLAM技术自2016年在扫地机器人中广泛应用，开始商业化进程，但在物流机器人中，由于生产工艺、现场环境以及工业化要求等问题，对SLAM技术的地图精度、定位精度、实时性、高效路径规划以及应用方式等方面提出了更高的要求。

该机器人具备自主建图导航功能，SLAM技术颠覆过往物流机器人技术，让机器人能够自适应环境，不需要引入其他消耗性标记物就能够进行自主定位并自主规划最优路径，具有较高的智能水平和使用简单等特点，把物流机器人摆脱了机械、使用复杂的标签，使之更适合柔性生产制造，另一方面我司利用在泛半导体领域积累的经验进行洁净度设计，达到了百级洁净等级，达到国际领先水平。

自然导航洁净物流机器人目前已经通过了京东方、德州仪器等知名企业的产品认证，并获得其订单。

自然导航洁净物流机器人具备以下性能特点：

a) 机器人运动洁净度等级：百级；

b) 执行机构工作洁净度：千级；

c) 机器人定位精度：±10mm；

d) 建图精度：3-5cm；

e) 有效建图面积：>1万平米；

f) 支持自动回充功能；

g）具备自主避障功能

12

多用型室内运送机器人，代替人工配送各类物料、耗材。应用于医院、养老院、写字楼、酒店等多类室内场景，支持餐食、被服、医疗物资、快递等运送内容。降低用人成本，优化配送效率，提升运送体验。

主要功能

任务追踪：实时追踪，全程可见

集控系统：全程追溯，机器人监控，远程控制

精准导航：自动实时构图定位，导航

智能避障：障碍识别，主动避让

多用箱体：多场景，高载重，大容量

安全系统：智能控电，异常上报，紧急制动

13

Bingo作为提供主动服务的家庭健康机器人，可以通过主动识别、主动提醒、主动送药，提供远程视频诊疗和呼救服务，成为业主的家庭私人医生。

作为智慧家庭生活和娱乐中心，机器人能够与人拟人化地互动：聊天、行走、拍照、控制智能家居，用科技给家人温暖的陪伴，将是家庭中的重要成员。

主要功能卖点：

1. 智能药盒+主动用药提醒：机器人通过在自带的电子药盒进行装药、设置吃药提醒、主动吃药提醒等功能。

2. 定时医疗测量：Bingo机器人通过选择测量人账号或者人脸识别测试人，引导需要进行医疗测量的人进行医疗测量和记录测量数据（包括血氧，血糖，体温，心率，血压，心电图，身高体重等），能够和家有健康的微诊室进行测量数据的同步，并可以连接家有健康在线医生进行在线视频医疗问诊。

3. 远程视频医疗：用户可根据测量结果发起远程诊疗，通过视频呼叫签约医生，并可一键发送健康数据。

4. 智能家居中心：Bingo可以无缝连接哈奇智能家居控制中心，实现智能家居（灯光，窗帘，家电等）的控制，通过点触或语音的方式完成智能家居场景模式和单品的控制。

5. 环境健康中心：打开环境安全中心，可查看天气及环境信息。

信息包括当前地点，温度，天气，空气质量，湿度，紫外线，雾霾，穿衣指数等指标，并可根据天气进行温馨提示。

6. 家庭圈：一键紧急呼叫：使用者在紧急情况下通过紧急呼叫按键，快捷呼叫联系人按下后可快速联系家人，即可脱离险情。

7. 家庭圈：机器人通过家庭圈功能可以实时向在外的家庭圈成员通报家中老人用药，健康情况，老人也可通过机器人端与家庭圈成员远程音视频通话，实现随时连线。

8. 地图模式：用户安装APP客户端，点击地图模式，可远程控制机器人按照指定的路线和速度进行运动，bingo运动过程中遇到障碍物会提示和避让，实时远程查看家中情况。

9. 智能陪伴功能：机器人具备灵活的语音交互及丰富的音频资源，并且可以实时查询车辆限行，股市信息，天气状况等等。

14

煤矿大脑是精英数智与华为，煤科院采用云、边、端一体化的方式共同打造的煤矿安全态势感知与信息共享体系化协同的大脑。煤矿大脑依托人工智能、大数据等技术手段，采用边缘计算模式实现智能识别机制下沉。

在煤矿端，利用物联网数据采集技术和视频模式识别和智能分析技术，动态感知企业重点场所、关键部位、特殊岗位的安全隐患，实时采集企业各子系统数据，构建煤矿信息化综合监控信息平台（煤矿风险智能监测系统），对人员违规违章行为、设备设施安全隐患等自动形成告警，建立煤矿安全评价指标体系,量化煤矿风险指标。

（探水监测）

（刮板输送机监测）

（皮带监测-皮带空转）

在政府监管及集团端，构建煤矿事故风险分析平台，通过自动获取企业系统的建设、上线率以及安全打分情况对存在安全隐患的煤矿企业进行有效监管，促进煤矿企业安全管理，达到安全监管监察由定性到定量的转变，并将数据同步到保险公司，提供事故预防服务，进而驱动煤矿安全管理形成现场安全、煤矿安全管理、政府安全监管监察、保险和事故预防服务四个闭环，为煤矿安全生产及监管部门决策提供支撑。

15

人形双足行走智能机器人“超级小步”。超级小步拥有1.25m的身高、20公斤的体重，但全身22个自由度的活动能力，拥有自由度极高的四肢，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，使得“超级小步”成为具有“高超”运动能力的机器人健将，有效解决了目前双足行走机器人在运动状态下的平衡及稳定性的业界难题。超级小步可以上下楼梯，全向行走，具备踢球，跳舞等多种互动运动能力。还具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能。