前言
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办,中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会于8月20日至25日在北京亦创国际会展中心举行。
大会由主论坛和专题论坛组成,同期举办世界机器人博览会和世界机器人大赛。大会得到22家国际机器人组织的大力支持,300多位国内外顶级机器人专家和企业家将带来国际最先进的技术和最前瞻的思想,180多家机器人企业将展示700多件(套)最新产品及技术应用,20多个国家的4500多名赛选手参加比赛,同时还有机器人上下游供需对接、机器人投融资对接等活动。2019世界机器人大会将为您带来一场机器人领域的饕餮盛宴!
大会论坛于8月21日至23日举行,为期3天的主论坛汇聚来自中、俄、美、英、法、德、意、日、加、以等国300多位业界顶尖专家和企业领袖。23日,与会嘉宾围绕“人工智能与融合”、“市场前景与投资”深入交流。
第五阶段“人工智能与融合”由世界工程组织联合会(WFEO)候任主席龚克主持。
达闼科技(北京)有限公司创始人、首席执行官黄晓庆做了题为《拥抱5G+智能服务时代》的演讲。
黄晓庆表示,达闼科技在2012年提出了云端智能机器人的概念,通过一个云端大脑和一个很优秀的、低延迟的安全移动网络,完全可以实现和人一样聪明的机器人。这就意味着可以通过一个云端的大脑和一个移动通讯的网络,为千家万户、为各行各业,提供在工作能力、操作能力、灵活性都达到人类水平的机器人,因此我们把它叫做云端智能机器人。云端智能机器人的核心关键是要把机器的大脑和机器的身体连在一起,所以当我认识到这个问题以后,原来机器人的问题是一个通讯问题。作为从事了三十多年通讯技术的工程师,我马上意识到我们必须参与到这场伟大的革命当中。
日本东北大学教授、IEEE候任副主席Kazuhiro Kosuge做了题为《一种协作型机器人的概念及其实际应用》的演讲。
Kazuhiro Kosuge表示,2012年的时候,美国国家信息部发布了一个2030年的四个会改变世界的趋势。发布这个报告之后,很多国家、很多公司、很多机构都开始谈论这样四个大的趋势。最近的一个版本是由安德鲁温斯顿发布的,他是麻省理工大学的教授,认为主要有几个大的因素。首先是人口会变化,人口增加10亿,人的寿命更长,人口越来越老龄化,六十五岁以上的人到了2030年会超过10亿人口,再就是城市化,三分之二的人口将会生活在城市。《金融时报》发布的一篇文章认为日本对未来的劳动力变化准备不足,可能出现劳动力短缺造成的大量公司破产。十年前就有很多关于机器人怎么为社会做贡献的讨论,这些都是讨论的议题。我们想找到机器人和AI怎么为社会做贡献的方式,结论是机器人可以提供人和服务,通过这些服务,机器人就可以给社会做贡献了。作为社会有三个价值,个人、集体和全球,同时发现机器人的研究者有很多机会。最有意思的是,这是机器人的技术基础以及新兴技术,我们可以通过这些服务对社会做贡献。
优必选科技股份有限公司副总裁谭欢做了题为《让机器人走向千家万户:面向智能机器人的认知和实体功能实现》的演讲。
谭欢表示,大家看到人形机器人的第一感觉应该很亲切,因为它是人形的,一个能够行走的机器人赋予了机器人更多的灵活性,可以在不同的环境执行不同的任务。一个简单的操作功能集成了感知、决策、稳定的动作,同时利用大脑里面的记忆信息去规划一个可靠的抓取动作,移动当中的操作就更是几乎集成了所有机器人的智能,需要分析人的需求,找到我到底需要去拿什么东西,需要定位机器人在这个环境当中是什么位置,打开冰箱门的时候是需要拿可乐还是拿别的东西。机器人走向人的时候你会感觉到这是一个伙伴走向了你,可乐放在桌子上面把薯片递给人的时候,你会想到这是一个典型的基于物理的人机交互。我们的目标是让机器人走进千家万户,这个目标是非常具有挑战性的,因为我们最终希望机器人智能和人工智能能够融合在一起,和谐共存。我们努力了很多年,也许还要再努力很多年,但我们坚信总有一天,机器人将和人类共存、共生在这个地球上。
清华大学教授、清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春做了题为《面向灵巧操作的主动感知与技能学习》的演讲。
孙富春表示,这里很多人做机器学习,机器学习不强调和环境的交互,所以是典型的开放学习。我们研究人工智能的学习过程,比如深度学习要研究可解释性的问题,乌鸦在填石喝水的学习过程当中既用到了感知过程,就是大脑、眼睛和行为之间形成的行为共融,通过不断地从感知到行为,从感知到行为的闭环过程实现了认知的过程,实现了非常复杂的操作过程。机器人学习是和环境交互过程当中,从感知到行为,再从行为到感知的认知过程。于是我们提出了一个主动感知的概念,主动感知由三个部分组成:一部分是传感器主动,传感器怎样最快地找到感兴趣的目标。另一部分是感知模式主动,那么多传感器究竟如何做到传感器的模态选择,包括行为的选择。机器人能不能像乌鸦一样,通过不断的实践越来越精明?我们把它叫做发育。
猎豹移动董事长兼首席执行官王兵做了题为《机器人的下一站 开放 场景 生态》的演讲。
王兵表示,过去几年深度学习的一些发展,包括算力的大量提升,GPU的发展让我们今天的服务机器人可以在一些基础交互能力上接近人类的水平。语音方面我们有全链条的AI技术,高噪音环境下的识别、自然语言理解和OP,TTS方面我们都可以做到非常接近人类的水平,视觉识别反而是机器比较有优势的,可以用更好的传感器在很复杂的环境下用更大的算力,某些领域甚至能够超过人类的视觉识别能力,我们还有在室内自主研发非常低成本的视觉导航系统能力,通过猎豹有互联网整体软件的开发能力和应用场景的拓展能力。具备这些能力以后,我们推出了很多服务机器人产品。我们的一个比较重要的产品叫做“豹小秘”,这是一个五星级的服务接待机器人,主要功能是导览、导购、问询。相信大家在很多一二线城市商场也看到过豹小秘,我们已经在商场部署了很多台这样的设备。可以作为博物馆的讲解员、商场的促销员、自动巡逻,多模态的人机交互,并且可以做智能的引领。目前已经在几十个不同的场景落地,包括政务大厅、公安系统、学校、酒店、银行、图书馆、商场、零售店,非常多的场景。
康力优蓝机器人科技有限公司创始人刘雪楠做了题为《人性化设计在服务机器人场景应用中的发展趋势》的演讲。
刘雪楠表示,服务机器人的全要素包四字词,智能、服务、机器和人。智能是大家从不同的维度可以分析,我这里讲的是偏类人型的服务机器人,一旦接近人性化就要和人的特点关联。服务也很简单,就是场景应用,目前服务机器人场景应用刚刚开始,场景应用正在持续裂变。更重要的是,服务机器人有高度的机械运动性,包括可移动能力,手的上下肢的移动能力。个人有一个观点,认为轮步结合有可能是更高效的一个方向。飞机是学着鸟来的,大家也没看到飞机扇翅膀,因为必须讲求运动效率。世界最棒的机器人在我们看来是变形金刚,另外一个名字是汽车人,汽车人的运动模式是什么?轮步结合,所以我们认为走入我们生活主流的服务机器人的运动模式应该是轮步结合,我们推出的“优优小哪吒”就是这样,综合成本是世界上所有步态机器人的几十分之一,已经完全可以量产了,也可以上下台阶,只是今天刚刚发布,上台阶还有点慢,但这只是过程和时间问题,我们会进一步优化算法和材料,提升这种运动能力。按照三年一个品类的发展过程,最后运动的效率会非常之高。
第六阶段“市场前景与投资”由加拿大阿尔伯塔大学教授张宏主持。
台湾大学教授罗仁权做了题为《人工智能与物联网结合机器人再创新市场新商机》的演讲。
罗仁权表示,机器人的应用领域非常广泛,很有潜力的就是协作机器人,我们也看到人工智能非常重要。协作机器人有许多使用模式,比如教育领域和工业领域,历史上已经一有超过2000份技术文件,很多科学界的人士都在使用,我们在实验室做了这样的机器人,左右手臂看起来也是非常不同,进行不同手臂的模块化,也有自己的驱动器,手和腰都有驱动器,工作范围会更大一些。现在机器人有很多应用领域,大家都在谈相关的网络互联、人人互联、人机互联、机机互联,也是基于智能的网络,而且要有网络真实的世界,包括机器人、机床、移动机器人等等,要让这些进行协作。谈到智能技术有三个核心支柱,机器人可以有工业机器人、服务机器人,或者医学机器人,很多数据上都有收集的能力,每个东西都会装上传感器收集数据,很多数据就会变成十亿级的数据,之后变成大数据,有了大数据之后我们就可以用人工智能处理这些数据,因为我们使用AI的话一定要有很好的数据进行支持,机器人可以服务非常多的大众、私营部门、物联网是大数据的收集系统。
以色列机器人协会(IROB)主席Zvi Shiller做了题为《智能机器人:机遇与挑战》的演讲。
Zvi Shiller表示,智能机器人首先是有交互性,可以和机器交互、人机交互,而且有先进的传感设备,也会对周边的环境更敏感,要有高运动能力和灵巧度。现在我们希望机器人能够自主,不用老是告诉他们去做什么,也希望他们能够有自行学习的能力,也就是可以随着时间的推移自己改善,不是在出厂的时候受程序的限制,应该把机械学和人工智能结合起来。有一个预测,针对于机器人市场在未来的影响:预计到2025年机器人市值大概是有1.7万亿美元,或者超过20万亿人民币。我不知道这种预测是否是正确的,核心是机器人会对我们的生活和经济产生巨大的影响,因此我们不能忽视机器人正在影响人类。有的时候我们需要机器人解决一些关键的社会需求,如果有些行业工人很难找的话可以用机器人替代,有些行业发展太慢或者下降是因为所需的劳动力成本太高,可以改善传统和现代的行业生产力,有的时候机器人也可以拯救生命,比如自动驾驶汽车也可以被视为机器人,可以通过减少事故、拯救生命,目前在美国每年有3.6万次汽车事故,如果使用自动驾驶的话可以避免这种情况,也就是很多领域当中机器人都是非常有潜力的。
哈工大机器人集团股份有限公司总裁王猛做了题为《先进制造业教育领域的摆渡人——HRG工业机器人教育领域的孵化实践》的演讲。。
王猛表示,哈工在2015年设立了面向工业教育的公司,通过这些年的发展,自己也形成了教学装备、教材专利和在线APP等多种产品开发,用户量达到100万以上。此外也和新加坡麻省理工高校合作,入选了中国品牌的前一百强,面向的就是通过智能体系搭建培训教程。通过分院的建设以及在培训、考试等等近百家中心的布局,形成教育产业链的初步推广。基于这种平台能够为当地和全国提供人才的培养和教学体系支撑。我们和百所院校共建机器人实验室、机器人学科、人工智能实验室等等,但是过程当中会发现问题,就是纯粹靠这些硬件还不足以提升很多学员的知识和水平,需要一种系统化的教学教材体系和师资资源。2016年我们一方面在进行教学装备的完善,针对市场牵引研制了9类40余种教程,也和企业学校通过联合培养的方式培养这些师资资源,大大提升了教学效果。我们通过自己的努力形成了一些相关成果,比如获评工业和信息化人才培养基地,江苏省的人才实训基地,也有参与到教育部在产学合作和协同运营的课程改革当中,同时在师资培养、英才名教计划布局了很多期,包括举办国际、省级的多种机器人大赛以及百万人才的技能竞赛加大人员的参与度,也有积极参与主办学术论坛和产教峰会。通过自己的努力,高端人才教育方面取得了一些城市,也培养了一批人才。实际上我们还会继续深耕在职能制造的教育领域,可以说是我们众多优秀公司之一。
俄罗斯机器人协会(RAR)主席Alisa Koniukhovskaia做了题为《俄罗斯机器人市场与合作方式》的演讲。
Alisa Koniukhovskaia表示,俄罗斯机器人协会做了很多国际合作,比如中国电子协会、中国机器人工业联盟、浙江机器人行业协会等。我们有15个国外工业机器人制造商,10个俄罗斯本地项目,80个工业机器人集成商,150个服务机器人的公司,56个开设机器人教育的大学,2000家儿童教育机器人俱乐部。比起中国,俄罗斯机器人市场比较小,但是我们有自己的特征,就是定制俄罗斯自己的方案。俄罗斯的机器人应用很广,有在公共场合使用的机器人,有在农业领域使用的机器人,有航空机器人、无人机和外骨骼机器人等。SponCOM这家国际企业已经在33个国家销售机器人,并且在全世界范围都有分销商,26个国家都有业务,而且有些特殊的技术能力和特点,他们有很好的声音识别和自由运动姿态的表达和连接,还有很多公共场景,比如银行、医院、娱乐教育场合都可以使用。中国在硬件上很强,俄罗斯在软件上很强,这方面是可以互相合作的,如果感兴趣的话,中国也可以对俄罗斯项目进行投资。我们可以做些培训和共同交流,参加彼此召开的活动,也很欢迎中国的同事们到俄罗斯看一看。
中瑞福宁欧洲创新中心执行董事Ivan Lundberg做了题为《成功部署协作机器人——实验室自动化案例研究》的演讲。
Ivan Lundberg表示,不同的公司都想做出自己的机器人。上面是五个著名的品牌,下面是五个新的生产者,都做得非常好。这些协作机器人想做的是弥合纯人和纯机器工作之间的范围。为了实现这一点,我们要确保机器人编程容易,同时互动也应该很简单。我们用一只手就可以命令它们去做什么,同时机器人应该很简单地纠正简单的错误,我们并不想做一个非常贵的机器人,比如人去摆一些东西,这样的话机器人就可以处理这些物料,出现问题的话就可以从一开始重启程序。协作机器人能够把成本降到最低,周边硬件的价格也会进一步降低,这样可以把机器人用到最大的极致。我们一开始是有专用的机器设备,后来是有标准化的机器人,背后有软件包,机器人有更多的软件智能是因为可扩展性更多,也会比硬件更好一些,能够更好地维护和扩展。我们如何让协作机器人做好这个任务?至关重要的一点就是我们不应该重新调整所有的东西适应机器人,不然就没法达到我们想要的灵活的、非常好的工作机器人。所以如何像人一样解决这样的问题,不是所有的东西都非常固定,而是有一个半结构化的环境,比如使用视觉触觉,也让人类参与进来,包括修改错误和执行程序等都由机器人来做。
在高峰对话环节,6位专家以“学术、产业、资本跨界融合,协同助推机器人新时代”为主题,从多种角度共同进行探讨,观点纷呈。对话环节由北京航空航天大学教授、机器人研究所名誉所长王田苗担任主持。
王田苗在对话中表示,制造业和农业方面,如果我们不再进行人工智能自动化的改造,很可能就会让这些产业流失到更便宜的国家,现在向越南、柬埔寨和印度流失的趋势已经起来了,如果不用新的技术把生产成本和用工荒的问题解决,我们的制造业就会受到很大的影响。再就是大健康方面,现在我们雇不到保姆,雇不到照顾老人的人员,所以为了提高我们的生活质量,这方面也有巨大的需求。而对国家的战略意义就更加凸显,人工智能是融合各种高技术的特别高的体现,工业时代的标志性产品是汽车,智能时代的标志性产品是智能机器人。
台湾大学教授罗仁权在对话中表示,一个国家的经济结构是服务业和制造业占了很大的比例,大家可以看到我们制造业的比例是慢慢下降的,服务业的比例是慢慢提升的,对经济的影响,影响是很大的,因为制造业是从工厂里面出来抛光、去毛边、做喷漆,但现在机器人做的百分比以及能够把工作做得很好的比例还是不够高,所以很多智能化是把机器做得更完整,真正协助这些很辛苦、很危险的工作者。按照整个经济社会来看,如果这项工作能够把事情做好,就是国民素质提高了、生活水准提高了,服务业更好的时候大家就更能够享受,回头来看还是要通过技术把制造业做好。
德国汉堡大学信息科学系多模态技术研究所所长张建伟在对话中表示,现在人工智能和机器人领域中国在世界上的地位有些可以类比的情况,目前整个国家的政策推动和全民热度、投资强度都是全球非常领先的,但是短板的地方也非常类似,包括一些基础、关键的算法、核心零部件和首批创新的应用场景,这些和国外还有一些区别,但是我们追赶的速度非常快,尤其是在工业机器人整个低成本化、普遍的应用,服务机器人尤其移动机器人的开发方面,Technology Push方面我们还是作出了很多国外还觉得比较领先的、创新的应用,这个方面还是有一些特点,整个学术水平方面我们排在第四位,美国、德国、日本之后就是中国,人工智能和机器人基础方面的贡献追赶速度也会非常快,学术应用都有很好的趋势。
软银中国资本合伙人张岳鹏在对话中表示,因为我们是做投资的,可能看的面也比较宽一些,其实真的是在各行各业、各个领域都能够感觉到这种对新的技术的需求,产业升级也好、智能化也好,这些现象我们全部都能看得到。其实这个肯定会来的,真的是风来了挡都挡不住。首先是技术推动,底层技术允许你去推动这样的变化,算力已经有了,算法和人工智能都是人才,中国基本人才的层面也具备了,张院士这样外面的技术也在不断影响中国。需求侧我很同意任总的讲法,我们投了一个和无人驾驶有关的领域,就是环卫车,这是无人驾驶落地的场景,环卫很快就没人干了,都是那些年龄比较大的叔叔阿姨还能干,九零后不管家里有钱没钱,肯定不会愿意干这件事。
新松机器人投资有限公司首席投资官任顺英在对话中表示,看到这几年人工智能技术的发展,特别是进入这个行业一年的时间,解决了我分析中国人口结构之后很多的担忧。机器人虽然发展了很多年,可能有四五十年,但并没有在大量的行业当中应用,问题就像刚才Ivan先生讲的,之前都是自动化设备,并不是柔性的设备,假如现在我们新的技术能够提供智能化,能够柔性生产,刚才我说的那些行业比如自动驾驶汽车,可能十年二十年的时间就把司机解放出来了。
北京天智航医疗科技股份有限公司创始人张送根在对话中表示,有一点是确定的,就是现在人的经济水平发展之后,特别是对以前有和无的问题解决了,已经没法满足人的需求了,特别是现在希望高质量的发展。以前人类忍受的工作现在没法忍受了,所以就必须用机器来取代,这一块肯定会促进经济的发展。就像我们做医疗的,以前大家没钱了很多疾病可以忍受,就是所谓的保守治疗,回去按摩一下,吃点中药,现在就不一定了,而且危险性已经小了很多。微创本质上就是病人的需要,因为有了微创,以前的手术做起来很恐惧,现在不恐惧了,所以就去做了。做的过程当中由于这种需求的增长,培养高级技师的周期又很长,所以缺乏成熟的、让人放心的医师,如果我们有机器人的技术就可以让大量的技师批量生产。这一方面促进了经济的发展,另一方面也有效地改善了民生,所以还是相互促进的。