我国自主研发智能电网机器人上岗，独立进行高空带电作业！
中国机械工程学会 昨天
9月17日，央视《新闻直播间》栏目播出《智能电网机器人上岗 独立进行带电作业》，对国家电网公司人工智能配网带电作业机器人作业现场进行直播，报道国家电网通过不停电作业为国家重大项目提供可靠电力保障，服务京津冀协同发展。
保工期 不停电，机器人线上“显身手”
在天津国家会展中心的建设现场，施工正在加紧进行，一期厂房已经基本建成，二期也开始地上施工。
保工期 不停电，机器人线上“显身手”
明年6月24日至27日，国家会展中心（天津）将联合中国建筑业协会、中国建筑科学研究院共同主办中国建筑科学大会暨绿色智慧建筑博览会，这将成为国家会展中心（天津）的“首秀”。
天津国家会展中心建筑面积约134万平方米，每天都有超过1万名工人、800多台大型机械设备进行施工，一天的用电量将近120万度，相当于12万户家庭一天的用电量。
如果停电一个小时，将给工程带来20万元的直接损失，间接损失将高达百万。为消除供电线路隐患，国网天津电力正在对线路开展带电作业、进行全面检修。
与以往不同，这次带电作业由我国自主研发的全新一代人工智能配网带电作业机器人进行，这也是该机器人正式上岗后的首次应用。
会思考，善操作，机器人作业“很靠谱”
会思考，善操作，机器人作业“很靠谱”
智能电网机器人带电作业的第一步是对线路的精准定位，相当于传统作业的现场勘察。
机器人依靠激光雷达、双目识别和云摄像头等感知设备自动感知周围环境，然后把信息下发到终端设备进行三维建模，指导机器人、机器臂进行工作。
同时，它还具有自主学习能力，每次作业都会把工作环境信息发送到云平台，形成数据库，通过自主学习来拓展不同作业环境下的工作能力。
接下来是切剥导线绝缘皮
人工操作时，作业人员要穿厚重的绝缘服，戴三层的绝缘手套，并在带电体上进行绝缘遮蔽，费时费力还不安全。
现在利用机器人，识别固定导线后，在光电传感器的指导下，依靠中间的旋转剥线器进行剥线，误差只有0.1个毫米，相当于人的一个头发丝的厚度，对导线完全没有损伤。
机器人带电作业同时具备不怕风、不怕热、不怕冷、不怕黑、不怕潮湿等特点，能够实现多种状态下的带电作业、大幅增加作业时间。
小发明，大功效，机器人创新“看点多”
小发明，大功效，机器人创新“看点多”
智能电网机器人是国家完全自主研发的，共取得54项专利技术。
它的机械臂相当于人的手臂，可以完成工具输送等工作，连接的黑色盒子就是机器人的工具箱，相当于人在操作时用到的扳手、螺丝刀等，机器人的工具是特殊制成的，也是整个机器人研发的重点。
经过一线研发团队的不断突破，现在的机器人已经拥有切剥导线工具、安装工具、连接导线工具等多种工具，基本涵盖带电作业的所有功能，已经拥有多项核心专利、运用了多项先进技术。
在研发过程中，有很多创意是张黎明和创新团队自己摸索出来的。
比如，穿线的时候，我们一开始很难掌握精度，经常穿不准、不到位，团队就发明了像喇叭一样的导线口，一下子就解决了这个难题。
还有遮光罩，在强阳光下，很多传感器会受到干扰，科研人员一直在想方设法提高传感器的能力，但一直突破不了，最终团队设计了一个简单的遮光罩，用小创新解决了大问题。
这台智能电网机器人是我国研发成功的第四代机器人，完全具备自主学习、自主操作的能力，并且已经在天津人工智能配网带电作业机器人产业化基地进行大规模生产，每年产量大概200台。
下一步，这些机器人将在北京、天津、重庆、山东等地进行进一步推广。未来，随着越来越多带电作业机器人的上岗，带电作业会越来越多，停电的时间会越来越少，城市电网将更加安全、可靠。
转载自：中国机械工程学会
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