1、MIT机器人学习如何操纵物体
日前,麻省理工学院的研究人员已汇编一项数据集,该数据集共有推动数百个不同对象的机器人系统的物理详细行为记录。该数据集作为同类中最大,种类最多的数据集,研究人员可以训练机器人「学习」动力学,这对于许多复杂的对象操纵任务(包括重新定向和检查对象以及场景适应)都是至关重要的。为了获得数据,研究人员设计自动化系统,该系统包括具有精确控制的工业机械手,3D 运动跟踪系统,深度和传统相机以及将所有东西配合在一起的软件。机械手臂推着模块化的物体,可以调整其重量,形状和质量分布。对于每次推动,系统都会捕获这些动作如何影响机器人的推动以及其特征。该名为「Omnipush」的数据集包含 250 个对象的 250 次不同的推动动作,总共大约有 62,500 次唯一动作。例如,研究人员已经使用它来建立模型,以帮助机器人预测物体在被推动时会降落在何处。
教机械手堆叠块的最简单方法是什么?DeepMind 的研究人员在最近一项研究中寻求答案。然而,AI 解决问题的方法总是需要大量数据,而机器人技术很难获得这些数据。但是,即使假设有足够的数据来训练机器学习模型,但如果没有人工注释,这些数据也是无用的。不过,得益于从模拟环境中的观察中学习的系统(MuJoCo),DeepMind 的科学家找到了解决方法,并将其学习成果转移到了现实世界中。在一份详细介绍他们研究的论文中,他们声称其研究方法可以指导基于视觉的智能体仅用五个小时的机器人数据来堆叠方块并且以数据集进行调整。
10月13日消息,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师已经开发出一种构建紧凑,便携式和多功能软机器人的方法。他们制造出了一款柔软的管状致动器,该致动器的运动受到电气控制,使其易于与小型电子元件集成。工程师使用这些新的执行器构建了一个柔软的电池供电的机器人,该机器人可以不受约束地在平坦的表面上行走并移动物体,他们还建造了一个柔软的抓手,可以抓取小物件。
在印度农村,只有大约 18%的人用肥皂洗手。上周,格拉斯哥大学研究员 Amol Deshmukh 发表有关可鼓励印度农村地区学校学生洗手的社交机器人发展的一些新研究。机器人的名字叫 Pepe,Deshmukh 希望通过在浴室的水槽旁挂上 Pepe 进行礼貌提醒,将能够挽救很多孩子的生命。机器人 Pepe 造价不到 100 美元,似乎很容易实现小批量生产。研究员在一所学校放置 Pepe 三天后发现洗手率提高 40%。
10 月 23 日消息,京东物流机器人奶茶馆在前门大街开业。该店是由京东物流 X 事业部提供技术支持的机器人奶茶店,可以进行奶茶、咖啡等多种品类饮品的供应,其取杯、调制、搅拌、封口/盖、清洗等流程完全由机器人操作完成,可以保障口味的标准化与流程的智能化,同时还有多个取货口,可实现多人操作。
Virtus Health 已宣布与 Harrison-AI 和 Vitrolife 合作,将在年底之前开始对其名为 Ivy 的人工智能技术进行随机对照试验。Virtus Health 集团首席执行官 Sue Channon 在本周悉尼举行的「未来健康」活动上发表讲话时解释说,这些测试将用于进一步验证体外受精时 AI 的使用。
10月22日消息,2019天猫双十一临近,各大快递公司已经完成全网自动化设备联调,整装待发迎战包裹高峰。截至目前,中国快递业已累计建成超过5000公里自动化流水线,与中国地铁总里程相当。据悉,在四通一达等快递公司中,申通推出的“小黄人”分拣机器人及圆通的“小蓝人”分拣机器人,用更便捷的部署方式来推动行业自动化;百世自主研发的风暴自动分拣系统,融合了大数据分析、云计算等多种技术,实现了全智能分拣;中通在全国各地将单层自动分拣线升级为双层自动分拣线,单位面积效率持续攀升。
文章内容摘编自Science Daily、MIT News、venturebeat、机器之心、易智家、沫沫影视,图片来自网络,如有侵权,请联系我们。
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