自动驾驶L0-L5，你知道它们都代表了什么吗？

锋出行雷科技

雷科技汽车出行组

编辑丨小猿曰车

众所周知，自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级，目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术，甚至已经把硬件装配到了量产车上，但是由于国内还没有正式开放这一级别的路权，所以目前在道路上行驶的最高级别的自动驾驶技术还停留在L2级别。

然而在L3级别自动驾驶还没正式上路的情况下，今年的北京车展就已经展出了不少具备L4级别自动驾驶技术的概念车。由此可见，汽车智能化发展的速度快得令人惊叹。

或许是因为驾驶技术发展过快，又或许是目前在路上跑了几年的L2级别自动驾驶技术仍然不够成熟，很多车主朋友和自己的爱车相处了几年，甚至连L1级别的定速巡航都还不会用，这让小雷实在是有些哭笑不得。借此机会，小雷将用通俗的方式来讲述自动驾驶技术从L0～L5的进化演变。

■ L0级别自动驾驶（无自动化）

从字面上理解，L0级别自动驾驶就是没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。

■ L1级别自动驾驶（驾驶支援）

L1级别自动驾驶就是可以通过方向盘对车速进行控制，但是像转向、变道、控制车距这些较为复杂的操作依然需要驾驶员手动去操作。说到这里，是不是有很多朋友都对这部分驾驶辅助功能很熟悉？

没错，它就是我们所熟知的“定速巡航”。在如今即将步入L3自动驾驶技术的时代，要是还有哪些车型连最基础的定速巡航都没有的话，那这家车企就值得深思了。

■ L2级别自动驾驶（部分自动化）

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别，也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。

在行车环境较好的条件下，不仅可以让车辆自动与前车保持车距，还可以让汽车始终保持在车道中央。这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及，主要出现在定位中高端的车型之上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高，在路况较差的情况下有失灵的风险，主要作用依然是以辅助性质为主，驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况。

■ L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）

当自动驾驶发展到L3级别时，整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变，迈进一个新的台阶。L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用；L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权，但是仍有不少车企未雨绸缪，已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件，比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

■ L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）

L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作。从今年北京车展上展出了众多具备L4级别自动驾驶技术的概念车来看，L4级别自动驾驶技术距离我们也不会太遥远。

■ L5级别自动驾驶（完全自动驾驶）

L5级别的自动驾驶将让汽车行驶自动化达到巅峰。它主要是在L4级别自动驾驶的基础上针对所有路况进行适应性优化，此时的汽车将不再需要人类对其进行任何驾驶相关的操作，甚至可以让“驾驶座”这一名词成为历史！

■ 总结

科技正在飞速进步，成熟的自动驾驶技术必将改变人们未来的出行方式，杜绝交通事故的发生。只是，现阶段的自动驾驶技术依然还停留在辅助阶段，我们可以充分利用它的便利性缓解驾驶疲劳，降低发生交通事故的风险，但绝不可过度依赖。

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