【SAECCE会议日程剧透】自动驾驶汽车动态“传感器”——高精度动态地图与定位技术

演讲嘉宾简介及演讲摘要提前看

关于自动驾驶地图的内涵、外延与标准的探讨

演讲摘要：

关于自动驾驶地图的内涵、延长与标准的探讨，在20年前大家都知道电子地图是车载导航数据的基础，随着车联网的普及，我们知道电子地图也是车联网服务系统的关键环节。而现在，地图再次成为我们整个行业关注的焦点，其本质原因是汽车对地图的需求在不断升级，地图的角色也由传统的车载导航系统转变为车控系统的核心技术。自动驾驶地图是现在的研究热点，是支撑自动驾驶产业落地的关键基础平台。

演讲要点：

• 自动驾驶地图的特点不只是数据精度高

• 自动驾驶地图具有非常大的扩展性，是重要的基础平台

• 自动驾驶地图的推广需要研究制定相关标准

演讲摘要：

分析国内外的高精动态地图平台进展，根据智能网联汽车对高精地图的需求是精确性、实时性、安全性，梳理中国高精度地图平台发展路径；根据当前的测绘政策与安全，研究高精动态地图平台的安全解决方案，梳理未来政策完善的思路；介绍高精地图标准体系和技术路线；最后，探讨高精动态地图平台在高级别自动驾驶示范区中应用解决方案。

演讲要点：

• 高精地图平台发展现状

• 高精地图行业存在问题

• 中国高精动态地图平台

• 地图平台服务中的政策与安全

• 高级别自动驾驶与高精动态地图平台服务

演讲摘要：

近日来，有些媒体在说，如果自动驾驶汽车上有必要的传感器，高精地图只是一个辅助功能（也就是“传感器的另外附加的东西”），甚至看到自动驾驶不需要高精地图的论调。我们DMP已经在为上路的几款自动驾驶汽车提供高精地图，并且受到高度评价，就是开的很舒适。过去自动驾驶的关键词是“安全”和“安心”，但今天我们要加上“舒适”这两个字。我们认识到，这是高精地图提供商再次承担的社会责任。而且“舒适”不仅仅是乘坐质量的问题，在经济上也要“舒适” 的感觉，才能让更多人更快的使用。今天我们想再次与大家分享一下高精地图在自动驾驶中的角色。我们相信，当中国的路上所有的自动驾驶汽车都用统一的高精地图规格时，就能实现真正的自动驾驶社会。我们DMP已经实现了日本10家汽车厂共享的高精地图的标准规格。我们认为，在中国也必要高精地图的统一规格。

演讲要点：

• DMP的高精地图的情况

• 目前日本的高精地图产业化情况

• 高精地图在自动驾驶中的角色

• 高精地图规格标准化的重要性

演讲摘要：

GNSS/INS组合导航系统是自动驾驶车辆获取绝对定位的关键技术，当前市场上应用较多的产品成本过高且无车规认证无法满足自动驾驶量产需要，针对自动驾驶量产、众包地图采集、车路协同应用等所需的低成本、车规级产品需求，全新研发的车规级高精度定位模组已完成软硬件整体设计，计划20年年底前批量生产。

演讲要点：

• 车载高精度定位的难点与产品形态

• 车规级产品方案探索与实践

• 多场景性能测试验证

• 典型应用案列介绍

 5G+高精度定位为智能网联汽车服务要点

演讲摘要：

高精度定位与高精度地图是智能网联汽车的基础，而北斗高精度定位是智能网联汽车定位与高精地图采集的关键基础技术。随着北斗三号全球卫星导航系统全面组网完成及5G技术的快速发展，5G+北斗强强联手，建成高精度定位系统，并通过5G网络连接形成北斗地基增强网络，实现厘米级精度定位，满足物流园区、产业园区、机场、港口等封闭场景下的定位需求，推动L3级及以上自动驾驶乘用车开发应用。

演讲要点：

• 智能网联汽车介绍（网联化、智能化）

• L3级及以上自动驾驶车辆对高精度定位的需求

• 高精度定位技术方案

演讲摘要：

进入智能驾驶时代，机器智能逐渐替代人类智能，而高精度的时空能力则是赋予机器智能精确识别时间空间的关键要素。而随着智能驾驶功能的逐步提升，越来越多的智能车辆投入量产，什么样的时空智能方案才能满足精准、可靠、安全的量产级车规级要求？

演讲要点：

• 智能驾驶量产时代需要高精度时空智能

• 时空智能对智能汽车的作用

• 量产级时空智能应当具备的能力

• 时空智能对智慧交通的作用

演讲摘要：

自动驾驶车辆在投放市场之前需要进行充分的技术验证，证明技术的安全性。自动驾驶系统的决策和控制高赖于多传感的融合提供的精确的定位结果，车厂在量产之前需要能有一种技术手段对融合定位系统进行验证。

演讲要点：

• 车辆面临的困境

• 地图验证技术

• 定位验证技术

演讲摘要：

结合自动驾驶应用的当前阶段，分析对高精地图的应用需求，针对需求目前的产品组合和策略以及未来的规划展望

演讲要点：

• 当前自动驾驶应用高精地图的需求分析

• 高精地图产品技术进展

• 高精地图未来规划思考

SAECCE 2020 日程架构