一文看懂中国无人驾驶汽车历史进程

深秋的北京，自动驾驶终于来了。

2020年10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

这是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市，也是百度自动驾驶车辆在京完成了超过51.9万公里的载人道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质后开启的服务。

从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶领域走的路可谓漫长而艰辛，今天就让我们回顾属于中国自动驾驶的前世今生。

▲中国自动驾驶发展历程大事记

1992年

中国第一辆无人驾驶汽车诞生

上世纪八十年代，我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位参与了该项目的研究制造。在八五期间我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1就已正式诞生。这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。

ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。

2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。

这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

2012年11月24日，“军交猛狮Ⅲ号”完成了114公里的京津高速行驶，这是一辆由黑色现代途胜越野车改装的无人驾驶智能车，由中国军事交通学院研制。车顶安装复杂的视听感知系统，车内装有两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。实现了无人工干预的自动行驶。

2015年8月29日，宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，共行驶32.6公里，最高时速68公里，全程无人工干预，不过为了保障安全客车上还是配备了司机。

这也是国内首次客车自动驾驶试验。　　

2015年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。

百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作以及不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

2016年4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。

根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。

2016年6月7日，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园运营。这意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。

而在同年，中国智能汽车大赛举办。

2017年4月17日，百度展示了与博世合作开发的高速公路辅助功能增强版演示车。该车由百度与博世联合打造，集成了百度高精地图和博世道路特征服务，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。据悉，百度为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI（增强现实车规级交互产品）等核心技术。

这辆车已经实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面结束的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验。

2018年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的全球首款level4级量产自驾巴士量产下线。“阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制等功能。达到自动驾驶L4级的阿波龙巴士，既没有方向盘和驾驶位，更没有油门和刹车，是一辆完完全全意义上的无人自动驾驶汽车。

在政策、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，中国未来有望成为全球最大的智能汽车市场。根据基业常青经济研究院发布的《汽车如何走进智能时代》报告的估计。

预计至 2020 年，国内智能驾驶市场规模有望达到 1214 亿元。

▲国内智能驾驶市场规模趋势

可见，自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶最大的意义在于解放驾驶员的双手带来人类空间意义首次的无缝连接，智能汽车使汽车的角色不再局限于交通工具，可以是移动的生活空间，通讯工具，娱乐平台等更富有想象力的定位。

过去，移动意味着自由。今天，连接也成为了幸福的表达。智能化和万物互联的浪潮正让百年汽车工业焕发出了新的活力，移动属性加上各种连接可能，相信未来的汽车会将让时间变得更有效，让生命变得更美好。

内容来源：

[1]《梳理中国无人驾驶过去30年的发展历程》，中国新闻网

[2]《百度突然宣布：自动驾驶无人出租车，在北京全面上线》，时代精神

[3]《无人驾驶的未来》，观察者网

[4]《中国无人驾驶产业前景图谱》，新浪财经