仿生人工肌肉纤维可在外部刺激如电压、电流、温度、压力、光线、湿度等的作用下产生可逆的收缩、转动等类生物肌肉形变响应，该材料在软体机器人、假肢、外骨骼及温度调节服等多方面有重要的应用前景。近些年，仿生人工肌肉纤维的发展备受关注，是智能材料领域研究热点。电化学离子驱动（Electrochemical ion pumping actuation）具有驱动电压低、无明显热效应、易于精确控制等优点。然而目前发展的仿生人工肌肉纤维结构与电化学离子驱动的匹配性较差，导致驱动量低、响应速度慢等问题。主要体现在，纤维的捻角由外到内逐渐减小，中间无捻度纱线起不到驱动效果；另一方面，纤维的加捻结构过于致密，不利于电解质离子的嵌入和脱出。 为了解决上述问题，中科院苏州纳米所李清文团队提出了一种高捻度贯穿的碳纳米管（CNT）纤维来提高电化学仿生肌肉纤维的驱动量和响应速率。