机械可逆

机械可逆是指力作用于机械时机械可以某一的方向运动，当作用力反向时，机械也会作反向运动。典型情况有简单的楔块或斜面，当摩擦角小于斜面倾角，则需要一个负作用力，即如果没有这样一个力作用于物体，它将由于自己的重力而下滑，此时摩擦力太小以致不能保持负载的原来的位置，因此这种机械是本身可逆的1。

典型设备（1）可逆式破碎机

可逆式破碎机是一种工业设备，分为单转子反击式破碎机、双转子反击式破碎机和单段锤式反击破碎机及复合整形反击破，环球生产的反击式破碎机(反击破)能处理粒度不大于120-500毫米、抗压强度不超过320兆帕的各种粗、中、细物料矿石、岩石（花岗岩、混凝土、石灰石等），广泛用于水电、高速公路、人工砂石料、破碎等行业。

（2）可逆式轧机

可逆式轧机是用于冷轧薄带的关键设备。其对于机械、液压及电控均有较高的精度和控制要求。二十辊轧机采用分体式辊座，上下辊座置于牌坊间放置液压缸，通过伺服自动厚度控制系统直接压下；轧辊排列形式为上下结构的1-2-3-4型，各项性能指标均达到国际标准。近年来国内新建的冷轧不锈钢板生产线也越来越多。但由于不锈钢、合金钢等材料变形抗力大，大多采用可逆式多辊轧机轧制2。

自锁自锁现象是典型的机械的不可逆性，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b，把b称为摩擦角1。

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胡建平 - 副教授 - 西北工业大学