人型机器人学术资讯 - 科技工作者之家

类人型机器人（Humanoid robot），是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。

用途早期为测试机器人的步行能力，后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力1。

时间线类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计，例如下半身是轮型的设计，与人类外型差异较大。

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本词条内容贡献者为:

王沛 - 副教授、副研究员 - 中国科学院工程热物理研究所

人型机器人