由中国电子学会主办的佛山国际智能机器人博览会(简称:IIRE)将于12月3日至6日在佛山潭洲国际会展中心隆重举行。2020世界机器人大赛总决赛也将于同期举办,在往届大赛成功举办的基础上,2020 世界机器人大赛更加聚焦高精尖技术交流、产业技术应用、市场规模影响等方面,围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向,设共融机器人挑战赛、BCI 脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。
参加本次世界机器人大赛总决赛的清华大学现代机构学与机器人化装备实验室团队带来的一款TH-ROBOT智能协作机器人,将在总决赛现场进行展示。TH-ROBOT智能协作机器人是机器人技术与智能认知科学技术紧密结合的代表,它既能应用于家庭场景,也能用于工业领域,具有安全性、智能性、适应性和易交互性等特点。研发团队在TH-ROBOT身上应用了多种核心技术:“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、灵巧型轻量化协作机械臂集成设计技术、基于深度学习视觉语义感知和自适应抓取技术。
TH-ROBOT的出现将推动助老助残、医疗康复、生产制造、航天军工等诸多领域的快速发展和重大变革。如果你对它感兴趣,就来世界机器人大赛总决赛现场,和它做个近距离接触吧。
TH-ROBOT智能协作机器人构成
TH-ROBOT基于深度学习视觉语义的自适应动态抓取
世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届,是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。大会汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源,已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会,对构建开放包容、互学互鉴的全球机器人生态体系作出了重要贡献。
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