你好AI丨人类使用AI征服太空技术盘点，《星球大战》中的机器人会成为现实吗？

中国人工智能学会

转自学术头条

一说起太空 AI，你脑海中浮现的是这样的角色吗？

图 | 电影《星球大战》的AI机器人：C-3PO和R2-D2（来源：starwars.fandom.com)

实际上，早在现代计算机问世之前，科幻小说就已经大胆提出了在太空中使用 AI 的想法。差强人意的是，目前我们的太空 AI 技术还未成熟。不过人类确实需要太空 AI 的帮助，因为太空中充满挑战，许多太空任务对精确度要求极高，仅凭人类难以实现。

目前在太空中使用最多的 AI 系统当属一些卫星，它们通常负责太空摄像，每秒产生约 16 张图像，但这些图像的质量较差，无法用常规代码进行处理。

此外，一颗卫星每天大概需要处理 150 TB 数据！如果这些数据未能在当天处理完而留到了第二天，它们将毫无作用。毕竟，有谁需要昨天的天气情况呢？同样重要的是，如果没有迅速处理这些数据，那么将必须等到卫星一直绕轨道旋转至相同位置才能有机会再次获取所需数据或照片。

更糟糕的是，由于延时，原本监控的东西往往已经移动或更改，例如有一个小行星正向地球冲来！不幸的是，由于未能及时处理该信息，一切都将为时已晚。

当然，我们也能看到，人类科学家已经开始尝试使用 AI 技术和 AI 机器人，来帮助人类探索太空、征服太空。

由AI驱动的太空协作机器人

Cobots

Cobots（全称collaborative robots）是为了与人类直接接触和互动而创造的机器人，例如机器狗或吸尘机器人。太空中的协作机器人数量惊人。

CIMON 1＆2(Crew Interactive MObile companioN)

CIMON 由 IBM，AIRBUS 和 DLR（德国航空航天中心）制造。最初的 CIMON 于 2016 年首次提出，并于 2018 年进入国际空间站（ISS)，工作时长 14 个月。CIMON 2 于 2019 年 12 月 5 日到达国际空间站，并计划在那里停留 3 年。

实验证明，CIMON 能够减轻工作人员的压力，提高了国际空间站的安全性，并帮助人类更有效地执行任务。CIMON AI 助手呈球形，直径 32cm，重 5kg，电池寿命为 3 小时。CIMON 还可以说话，飞行，帮助执行一些任务，播放音乐，查看情况，收听并向工作人员发出警报。CIMON 还将 IBM cloud 用于数据安全保护。

而且，CIMON 与 AR 兼容，完全使用 3D 打印构建，具有面部识别功能，可以识别人类及其面部表情。

图 | DLR 项目经理 Christian Karrasch 和 Airbus 项目经理 Philipp Schulien 在 NASA 大楼前与 CIMON 合影（来源：维基百科）

Int-Ball

Int-Ball（也被称为 JEM 内置球型摄像机）。自 2017 年 6 月 4 日进入太空以来一直在国际空间站上，由日本航空航天局（JAXA）制造，直径为 15 厘米，重 1 千克，电池可续航约 2 个小时，外壳由 3D 打印材料制成。

Int-Ball 可以使用 12 个小型风扇和 3D 标记完成自主飞行，也可以由 JAXA 地勤人员操控以进行飞行和监控任务。它可以自动以 1280 x 720 高清像素和 1920 x 1080 全高清像素（FHD）拍摄照片，帮助国际空间站工作人员为科学或公共目完成拍照和录制视频，帮助他们节省 10％的工作时间。

图 | Int-Ball(来源：JAXA / NASA）

Kirobo

Kirobo 的使用，是为了查看人类和 cobots 如何在太空中进行交互。它于 2013 年 8 月 10 日到达国际空间站，是第一个进入太空的 AI 伴侣机器人，工作时长 18 个月。它高约 34 厘米，宽 18 厘米，重约 1 公斤，还会说日语。

Kirobo 由日本电通（Dentsu），东京大学先进科学与技术研究中心，Robo Garage，丰田汽车（ Toyota）和日本宇航局（JAXA）联合制造。Kirobo 具有声音识别、话语识别，自然语言处理，语音合成，电信，面部识别和视频录制等功能。

Robonaut（R1＆R2）

Robonaut 是类人机器人，这意味着它能够表现得像人一样。Robonaut 由通用汽车 GM 和美国国家航空航天局（NASA）制造，可以实现远程控制或自主 “思考”。

Robonaut 1 并未被送入太空，Robonaut 2 则更快，更小，更灵巧，并且感应范围更广，它们都有多个机械下肢。Robonaut 2 于 2011 年 2 月 24 日进入国际空间站，Robonaut 则于 2018 年 5 月回到地球。

Astrobee

Astrobee 是三个不同的协作机器人的总称：Honey，Queen Bee 和 Bumble。Astrobee 呈立方体形状，宽 31.75 厘米，可以使用小型风扇自主飞行。它们的任务是帮助宇航员在国际空间站上执行维护任务。

替人类出征太空

广为人知的火星探测车 “好奇号 Curiosity”，能够使用 AI 高效地收集数据。

“好奇号” 自 2012 年登上火星，已经在那里度过 3005 天。“好奇号” 使用 AEGIS 软件，该软件使其能够自主选择合适的岩石和土壤目标进行分析。在流动站的激光检测系统中安装 AEGIS 软件后，其选择合适目标的性能超过 93％，而使用之前的随机选择方法的性能则只有 24％。

“好奇号” 还将使用 AI 以避开火星上的沙坑、锐利的岩石和其他障碍物，以免撞上锐利的岩石而终止寿命。此外，一个名为 AI4Mars 的在线工具可以帮助人们标记出好奇号火星探测器周围的地形。

AI 在太空探索中的另一种用途是 NASA 与 Google 合作开展的开普勒任务（Kepler mission），该任务使用系外行星的太阳系统的亮度数据来找到该行星。

图 | “好奇号”火星探测器的自拍照

此外，AI 还被用于小行星探测。

通常，天文学家必须使用数学手段并借助望远镜来手动对小行星进行分类，以弄清它们的形状、大小、自旋速率和轨迹。该过程可能需要数月才能完成。而现在，借助新的神经网络算法，天文学家可以在 4 天内绘制出以上数据。

荷兰的一个研究小组开发了一种称为 “Hazardous Object Identifier” 的神经网络算法，该算法可以识别出可能与地球碰撞的小行星，且目前，已经发现了 11 颗直径大于 100 米的小行星。该算法还研究了将在地球 470 万英里范围内行驶的小行星，这些小行星撞击地球的可能性很小。该算法的准确度为 90.99％，这意味着约 1/10 的小行星将不能被检测出。

此外，Catalina Sky Survey 团队根据 100 TB 数据开发了一种 AI 算法，名为 NEO AID（Near-Earth Object Artificial Intelligence Detection 近地物体人工智能检测）。Catalina Sky Survey 团队正在测试该算法，看它是否能够发现小行星并确定其优先级。比起 “Hazardous Object Identifier” 算法，NEO AID 的性能提高了 10％。

这一性能提升是由于 NEO AID 具备优先级划分功能，它将重要的小行星（如朝向地球的小行星）放在堆栈顶部进行分析，而将不重要的小行星（如将要与地球擦肩而过的小行星）放在堆栈底部进行分析。研究人员希望利用它找到重定向小行星的方法，并预言这将很快成为现实。

图 | 小行星Eros的3D模型（来源：NASA的科学可视化工作室）

AI为主，人类为辅的太空技术

卫星-数据紧缩 Satellites-The Data Crunch

如前所说，卫星为我们提供了有价值的信息，但是卫星在此过程中要做的一件事是创建大量的数据和图像，卫星每天产生约 150 TB 的数据，而 AI 真正擅长的一件事就是非常快速地处理大量数据。因此，使用 AI 分析卫星上的数据也就不足为奇了。

管理卫星

许多人认为卫星易于使用，人们只需将其发射进入轨道，它们就能开始执行任务。但其实，这一想法有些天真。

AI 和 ML 在人造卫星上的主要用途之一是使之自动化，因为在过去，人造卫星执行任务时需要大量的人工操作。而现在，借助新的 AI 和 ML，算法卫星可以自动进行航向校正，以避开太空垃圾和其他卫星，还可以自动进行监视和维护任务，自动与地勤人员通信，并自动对外部刺激和传感器数据做出响应。

Airbus 公司还一直在使用 Google 的开源 AI 语言 Tensor Flow 来监控其卫星在轨道上的运行状况，从而使它们的卫星表现更出色。IBM 也有一个名为 KubeSat 的项目，允许卫星间相互通信，创造了在太空中使用 AI 卫星的热潮。

图 | NASA的轨道上有很多卫星，帮助NASA研究海洋、陆地和大气层（来源：NASA)

手机网络

此外，将 AI 与卫星结合使用，可以轻松地为身处信号不足地区的人们提供互联网服务。这些地区根本没有能力去自主发射绕地飞行的人造卫星，也无法使用电缆，光纤或移动网络。在休斯 Hughes，人们使用 AI 来克服不良网络状况，例如没有电话服务或电话服务缓慢，该算法可防止约 70％的不良网络状况。

卫星图像增强

卫星图像具有极高的分辨率，但是如果我们需要更清晰的图像该怎么办？SuperRes 是一种 AI 算法，可以自动提高卫星图像的质量。它可以为卫星提供更低成本、更轻便的图像传感器。

Airbus 公司还使用了基于 Tensor Flow 和广达几十亿平方公里图像的 AI 算法，来进行自动云检测（如 literal clouds），传统上在图像传递之前所需要的手动检查步骤也因此得以省略。现在该算法还可以检测汽车，轮船或飞机等物体。

监测森林健康

在当前全球环境恶化的情况下，森林健康状况至关重要。在 20tree.ai 的帮助下，使用卫星图像和 AI，就可以监视森林以发现森林危害、虫斑、干旱等不利情况。我们将能够非常轻松，经济高效且准确地发现并治疗全世界的森林问题。

（来源：20tree.ai）

检测异常

LatConnect 60 已开发出一种 AI 算法，可以实时检测异常（例如海洋中的重要温度变化）并使用时间戳、坐标或其他类型的数据进行记录。

制造业

人工智能不仅在太空中有所助益，而且在制造业中也大有用处。洛克希德·马丁（Lockheed Martin）等许多人正在使用 AI 来分析制造工艺并对其进行改进，例如分析太空中的卫星，火箭等以改进未来的模型，也包括分析其所执行的工作以确保工作顺利完成，还能够对产品进行测试、加快制造过程。

火箭制造公司 Relativity Space 就是一个例子，该公司使用 AI 来以各种可能的方式优化其火箭制造业，并为可靠的飞行零件铸造定制解决方案，同时减少所需零件数量。

图 | Relativity Space的超大型3D打印机，它使用AI打印火箭和卫星零件（来源：Relativity Space）

预测飓风

IBM Watson 工作室基于美国宇航局喷气推进实验室（(Jet Propulsion Laboratory 简称 JPL）的科学家发现的卫星图像、AI 和相关信息建立了一种算法，该算法可以预测飓风的路径，以及飓风加强的可能性。算法通过查看飓风中心的降雨量、云层中的冰量以及从飓风眼中流走的空气温度来实现预测目标。对于风速在 24 小时内将最少增加至 56 公里 / 小时的飓风，该算法的预测性能优于人工预测约 60％，对于风速在 24 小时内将增加至 60 公里 / 小时的飓风，该算法的预测性能优于人工预测约 200％。

太空残骸问题

每当有卫星、火箭等在太空中丢失或炸毁时，其制造出的残骸移动速度将达到 1000米/秒，这会阻碍后续火箭卫星等顺利进入预定轨道。因此，IBM 开发了一个名为 SSA（Space Situational Awareness太空态势感知）的系统，该系统可以预测和跟踪这些残骸垃圾，以确保其他物体不会被如高尔夫球大小的碎片击中并被摧毁。

居住地建设

NASA 计划在 2033 年将人类送往火星，而埃隆·马斯克（Elon Musk）希望在 2022 年就完成该目标，但前提是，在宇航员到达火星之前，就要在火星上建立起人类可居住的地方。另外，火星上的栖息地必须密闭，能够经受住持续数月之久的沙尘暴侵袭，并能承受-129C（200F）至-46C（-50F）的温度以及任何宇宙碎片。

但其实，我们可以在宇航员到达火星之前使用 AI 为宇航员 3D 打印一个居住地。AI Space Factory 是一家致力于火星居住地建设的公司。他们使用 3D 打印技术建造出一个居住地，由可在火星上找到的玄武岩和一种由玉米制成的塑料聚合物制成，NASA 希望能在火星上种出玉米以减少材料的运输成本。而且，该居住地是由一种生成设计 AI 设计为蛋形结构，这让他们能够使用最少的材料，创建出非常坚固的最佳结构，而且这种结构具有最佳的隔热效果。

图 | 在 NASA 3D 打印栖息地挑战赛中，AI Space Factory 团队在火星栖息地前留影

太空 AI 未来的潜在用途

基于太空的战争情报

卫星可以用来向前线人员或操控信息战争的人提供情报。通常，数据处理和开发是在地面上进行的，而卫星则下载数据，但是 Raytheon Intelligence & Space 正在研究一种将数据收集、数据开发者和数据发送等功能全部集成至卫星的系统。

网络安全

SmartSat 正在使用卫星 AI 通过启发模式来检测异常并改善网络安全。随着新威胁的出现，它可以通过自动更新来提高机载网络安全性。

减少耗电量

AI 甚至可以为国际空间站或卫星节省电力。这对太空技术的作用非常大，因为对于卫星或者火箭发射来说，任何重量的减轻都将大大提高发射成功概率。而且，更有效的能源使用将使人们能够获取更多的太空能源。此外，AI 还有可能应用于自动化采矿、AI 宇航员、使任何月球或火星基地任务实现自动化、太空旅游等等领域。

当然，我们还需注意，太空是一个极其危险的环境，而太空探索意味着生成、获取和处理大量数据，AI 就恰好擅长与大量数据打交道。

同时，太空 AI 的使用可以彻底改变太空技术（现在它已经在这样做了），相信很快，我们就会看到 AI 完全替代人类宇航员——因为 AI 技术可以最大程度地减少生命损失，更廉价、更有效、更轻便，并且其潜在错误更少。

原文作者：Thomas Lawrence
编译：吴婷婷
编审：王新凯
排版：邹静雯

原文链接：
https://medium.com/swlh/how-to-conquer-space-using-ai-8733562136b2

继续滑动看下一个