标准发布‖《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》完成修订，正式发布！

来源：中国汽车工程学会标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》（T/CSAE 53－2020）已按照《中国汽车工程学会标准制修订管理办法》要求完成首次修订，并于2020年12月31日发布。2017年，该标准作为我国首个V2X应用层标准发布后引发全球广泛关注，为国内各车企及后装V2X产品提供了一个独立于底层通信技术的、面向V2X应用的数据交换标准及接口，对V2X大规模路试和产业化起到了良好的推动效应。

本次修订主要内容

一、更新部分应用场景中的定位精度

标准实施后，随着V2X应用场景需求的不断提高，5米的定位精度要求难以有效触发部分应用场景，急需提高到车道级定位。同时高精度定位技术逐渐普及，在2019年“四跨”、2020年“新四跨”等测试示范活动中广泛应用。因此将本标准部分应用场景的的定位精度从“≤5m”提高到“≤1.5m”。

二、消息集修订 Msg_BSM

-增加时间精度timeConfidence；

-增加定位系统精度posAccuracy；

-位置置信度名称有变更为posConfidence；

-车辆分类VehicleClassification中增加燃料动力类型；

-增加紧急车辆属性VehicleEmergencyExtensions；

-PositionalAccuracy基于椭圆模型定义一个定位系统自身的精度；

-FuelType定义车辆的燃料动力类型；

-VehicleEmergencyExtensions定义紧急车辆或特种车辆的辅助信息集合。包括车辆特殊行驶状态、警笛和指示灯的使用等。

三、消息集修订 Msg_MAP

-修改增加linkWidth路段宽度；

-修改增加laneWidth车道宽度。

四、消息集修订 Msg_SPAT

-在DF_InterpState数据帧中，增加时间的置信度。用来描述信号机UTC时间的精度；

-在信号灯相位配时的表示方法中，采用DF_TimeCountingDown和DF_UTCTiming两种方式可选的方法。支持倒计时方式和UTC时间方式表达相位状态。

五、消息集修订 Msg_RSI

重写MSG_RSI消息，用来支持 交通事件和交通标志信息的发布。

六、消息集描述和编辑问题修订

refPos

对RSM、RSI、Node等消息和数据帧里的参考位置数据段进行补充说明。为节约空口资源，将所有绝对坐标，用1个参考坐标和其他相对偏移来表示。约定偏差值等于真实值减去参考值。

PathPointList

补充说明，该数据帧用有序点列定义一个有向的作用范围。例如：配合半径，来表示一条有向路段。

DE_LaneID

说明从内侧向外侧由1开始编号。

ASN.1

修改ASN.1代码的语法错误。

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