【智能】那些远程机器人手术的“第一次”

中华医学会胸心分会

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日前，法国Rouen医学培训中心和Caen大学医院的Eric Durand教授和Rémi Sabatier教授完成团队传出消息，两个团队完成了欧洲首例远程机器人辅助冠状动脉成形术，据悉，两个地点之间的距离足有75英里（120公里），这种手术在欧洲尚属首例。

欧洲首例远程机器人辅助冠状动脉成形术

据悉，本次手术是欧洲首例远程机器人辅助冠状动脉成形术，该手术在Robocath公司的R-One™手术机器人平台上完成。该设备的第一次远程机器人辅助冠状动脉成形术于2020年12月8日在动物模型上进行。

Robocath成立于2009年，总部位于法国鲁昂，其主营业务包括设计、开发以及销售用于治疗血管类疾病的医疗机器人解决方案。R-One™是Robocath开发的第一款机器人系统，该系统旨在通过提供辅助现有手术操作的精密技术，协助心血管介入医师进行支架植入术（血管成形术）。该系统于2019年2月获得CE认证，同时这也是首款获得CE认证的心脏病学领域的手术机器人。关于该设备的更多介绍，可点击器械之家往期文章（Robocath 血管成形术手术机器人在欧洲获证上市）了解。

Rémi Sabatier教授表示，远程手术的初衷，是为了解决因为居住地不同而产生的心血管疾病的护理水平差异。在欧洲，即使明显比纤维蛋白溶解疗法对患者来说是更好的选择，却仍然有40%的心脏病患者因为去介入性心脏病中心的时间太长而没有接受冠状动脉成形术治疗。而心血管疾病成为全球头号死因，一定程度是因为地理、结构和经济因素等一系列难以改善治疗的情况造成的，因此对远程手术的探索是全球医生都在探索的课题。

事实上，在5G网络开始逐渐普及之后，各国医生就开始了远程手术的研究，而全球首个远程外科手术正是在中国开展的。

“全球首例”5G远程外科手术

2018年12月18日，解放军总医院第一医学中心肝胆外二科主任刘荣主刀，利用5G网络，远程无线操控机器人床旁系统，为50公里外福建医科大学孟超肝胆医院动物实验室内一只实验猪进行肝小叶切除手术。

手术全程约60分钟，术区无显性失血。这是世界首次5G远程外科手术测试。

人类首次远程介入机器人辅助PCI手术

2019年9月3日，《THE LANCET》旗下《EClinicalMedicine 》报道了人类首次应用远程介入机器人施行PCI手术的研究成果，结果显示医生在20英里外远程完成了5台手术。

此临床研究是在印度艾哈迈达巴德Apex心脏研究所（Apex Heart Institute,Ahmedabad,India）进行的，依托CorPath GRX介入机器人平台，操作人员在离导管室20英里的研究中心，为5位确诊为CAD患者成功实施了PCI手术。

5例CAD患者均达到了主要研究终点即手术成功同时出院前无重大心脏不良事件(MACE)发生，均利用了远程介入机器人实施用球囊血管成形术和支架置入术，实现开通病变血管的目的，而未中转人工PCI手术。

而此次研究的成功，也被称为是未来远程介入医疗的里程碑。有文献指出，实施机器人辅助介入治疗技术成功率达到了91.7%，同时依托互联网平台，能让更多偏远地区的患者获得治疗，也能指导基层医生实施介入操作。

CorPath GRX介入手术机器人

5G普及，“第一次”遍地开花

借助在5G技术方面的领先，我国远程手术方面的临床研究进度快速推进，目前已经创造了多个“全球首例”。

2019年3月16日上午，位于北京的解放军总医院第一医学中心神经外科，在麻醉手术中心和门诊部支持下，与位于3000公里外的三亚解放军总医院海南医院神经外科之间，成功进行5G环境下远程操控人体颅脑手术。本次手术为世界首例5G远程人体开颅手术。

这次选择的是颅脑手术中难度极大的帕金森病脑深部电极植入手术，俗称“脑起搏器”植入手术。这种手术要求将脑深部电极非常精准地植入到大脑治疗靶点（丘脑底核）。该靶点位于大脑的中心部位，体积约40mm3，比黄豆还小，对于电极精准植入具有很高挑战。

2020年9月24日，青岛大学附属医院牛海涛副院长的手术团队，为3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院内的膀胱癌患者完成了一场根治性切除手术。而这次手术是世界首例5G+国产原研手术机器人超远程泌尿外科手术。

随着5G应用的发展，相信未来我国在远程手术方面会有更多的“世界首次”成就出现，但这其实不是本文重点，远程手术除了链接两地的无线网络外，更重要的是需要在医院设置能够接受远程操控的手术机器人系统。

数据来看，2019年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务机器人市场规模的28.2%。医疗机器人具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。从市场结构来看，2019年康复机器人占比最高，为47%；辅助机器人占比为23%；医疗服务机器人占比为13%，而手术机器人占比仅为17%。可见虽然在临床研究方面，我国远程手术领域进展喜人，但在基础设施普及方面，仍然任重道远。

来源：血管资讯创协圈

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