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今年举行的印度陆军日(建军节) 庆祝活动上，印度陆军面对印度媒体进行了一场规模宏大的“集群”无人机攻击目标表演。在印度媒体拍摄的视频上，大批（印度军方称是75架）多旋翼无人机编队飞行，其中少数几架无人机对一些地面目标进行了“攻击”，爆炸声隆隆，火光冲天，现场万众欢呼，印度陆军自吹自擂，声称这些多旋翼无人机集群的规模能够达到1000架，可飞行50公里深入敌后，能够从500米的距离外打击目标，这些无人机是子母式的，母无人机能够发射自杀式子无人机攻击目标。这个中国和美国都没有实际投入使用的技术，仿佛已经被印度军队掌握。![]()
印度陆军展示集群无人机编队飞行
军用和民用无人机集群飞行主要有三项不同：
民用无人机集群飞行表演，主要是采用差分GPS基站定位技术。众所周知，民用导航卫星的信号，无论是美国的GPS还是中国的北斗，精度都不高，通常在10米左右。这个精度是无法实现无人机的精确协同飞行的。差分GPS定位基站，就是在表演现场安装数个经过精确测量位置的基站，称为基准站，基准站通过GPS卫星信号计算出自己的位置和它实际的位置进行对比，计算出误差，再将这个误差向无人机广播出去作为参考，无人机将自己通过GPS信号计算出的位置与基站发送过来的误差进行对比，经过一定的算法计算，就能得到精确的位置。差分GPS定位技术通常能达到厘米级甚至毫米级的定位精度。但是，在战场上，你能在敌方领土上预先布置差分GPS基准站吗? 当然不行，而且敌方甚至连GPS信号都可能干扰，民用的这套技术根本就无法用在军事上。军用集群无人机要综合使用卫星定位技术，惯性导航技术，视觉信号测量技术，无线电测距和测向技术等等，来进行精确定位。这其中涉及许多核心技术，中国和美国都不会公布的。民用无人机之间相互通信，通常采用WIFI或者其他民用宽带通信技术，比如我国大疆公司的无人机就拥有极其优秀的宽带数据通信技术，能在数公里的距离上传送高清视频，处于世界领先地位。但是这些民用无线通通信技术抗干扰性能差，保密性也差，在战场上极易受到敌方干扰和破解。因此军用无人机通常使用带有高速跳频和扩频技术的军用数据链技术。但是军用数据链的带宽通常没有民用无线通信技术大，因此能够支持的无人机数量通常要远少于民用技术。还有一点需要注意的是，军用无人机集群飞行由于任务的复杂度和环境的变化远高于民用无人机的表演飞行，因此军用无人机之间需要互相交流大量的数据，每当有新的无人机加入集群，或者有无人机离开，整个集群中都需要进行感知，这里既有MESH网络的通信协议数据，又有集群AI控制通信的数据。因此军用无人集群的数量更加受到限制。![]()
在2018珠海航展上拍摄的电科集团的集群侦察无人机指标在2018年珠海航展上拍摄到的电科集团的集群侦察无人机的指标显示，集群规模仅仅是大于20架，笔者估计最多就是几十架的样子，很难突破100架。如何提高军用无人机集群中的无人机数量，是全世界的难题。印度陆军吹牛说“一千架”，完全是外行没有摸到门路的表现。固定翼无人机的飞行速度，续航时间和航程通常要远远大于同等重量的旋翼无人机。世界上绝大多数军用无人机都是固定翼的。只有在特种部队进行近距离侦察，和海军在狭窄的甲板上起降这些场景下，才会装备一些旋翼无人机。固定翼无人机进行集群飞行的控制手段和旋翼机有很大不同。印度陆军使用多旋翼无人机来演示对目标攻击（还造了假），无疑是把自己放到了和叙利亚战场上的恐怖组织一个档次。目前世界上在军用集群无人机研究领域比较领先的是中国和美国。中国电科集团在去年就展示了集群无人机的飞行试验，包括从地面发射和从空中发射。美国在数年前也进行过低成本无人机集群技术（LOCUST）的研究和试验。印度在这个领域基本是空白。![]()
中国电科集团推出的“集群”无人机发射车，能够发射48架无人机，是串列固定翼的![]()
军用无人机集群飞行和攻击，采用的技术与民用多旋翼无人机的集群飞行技术完全不同。中国和美国才是这一领域最领先的国家。印度连门都没摸到。在军用集群无人机领域，除了中美，就连俄罗斯都不灵，印度就等而下之，只能吹吹牛了。
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