《农业工程学报》2020年第36卷第22期刊载了中国农业大学文永双、张俊雄、张宇、田金元、袁挺、谭豫之与李伟的论文——“蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制”。该研究由国家重点研发计划项目(项目号:2017YFD0701303)资助。
引文信息:文永双,张俊雄,张宇,田金元,袁挺,谭豫之,李伟.蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制[J].农业工程学报,2020,36(22):96-104.
针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。
首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻滚的影响因素,提出插入顶出式取苗结构的优化目标,然后对送盘机构、插入顶出式取苗机构进行受力分析和参数优化。以辣椒钵苗为试验对象,选取苗龄、钵体含水率和取苗频率为影响因素,以取苗合格率、基质损失率和伤苗率为指标进行正交试验。
试验结果表明:苗龄30 d、基质含水率60%、取苗频率120 株/min时,取苗成功率为97.22%,基质损失率为18.06%,伤苗率为1.39%,取苗效果最佳。以苗龄25 d的甘蓝和花椰菜苗进行不同蔬菜作物取苗验证试验,取苗合格率分别为93.75%和95.14%,基质损失率分别为17.21%和16.67%,伤苗率分别为4.17%和3.47%,满足蔬菜穴盘苗全自动移栽机取苗作业要求。
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