【论文精选】全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制
《农业工程学报》2020年第36卷第22期刊载了成都理工大学刘念聪、杨程文、刘保林、蒋浩、吴圣红与黄浩的论文——“全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制”。该研究由成都市科技局产业牵引工程项目（项目号：2015-NY02-00285-NC）等资助。
引文信息：刘念聪,杨程文,刘保林,蒋浩,吴圣红,黄浩.全自动单摆式蔬菜钵苗取喂苗系统研制[J].农业工程学报,2020,36(22):87-95.
为实现蔬菜钵苗高效、稳定移栽，在分析现有全自动移栽机取喂苗系统研究现状的基础上，该研究提出了一种全自动单摆式取喂苗系统。
该系统通过苗盘输送机构、纵移机构实现穴苗盘在倾斜平面内的移位，采用往复机构和夹苗机构实现取苗、喂苗。对夹苗机构等关键机构进行参数设计和运动学分析，确定了其结构参数。综合考虑影响取喂苗性能的相关因素，以苗株种类、基质含水率、取苗深度和工作气压为试验参数，以取苗成功率和苗株完整率为评价指标，在双行移栽、90株/min取苗效率下进行多因素正交试验。
试验结果表明，苗株基质含水率对取苗成功率和完整率影响最大，贡献率分别为58.92%和50.58%，其次是取苗深度；当苗株为辣椒苗，基质含水率35%，取苗深度40 mm，气缸工作气压为0.6 MPa时，取喂苗效果最佳，取苗成功率为98.61%，苗株完整率为97.22%。
»» 点击 阅读原文 获取全文