【前沿】矿山自动驾驶研究：需求和政策推动矿山自动驾驶加速落地

中国自动化学会

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智慧起航，共创未来

佐思汽研推出《2020-2021年全球及中国矿山自动驾驶行业研究报告》。

需求和政策推动矿山自动驾驶落地

传统矿山作业存在招聘困难、效率低下、成本高昂、人员存在安全隐患等弊端，而自动驾驶可以很好地解决这些问题。同时，矿区具备封闭无人、线路固定、低速、点对点的特点，是自动驾驶落地的最佳场景之一。

早在上世纪90年代，智慧矿山就开始在国外兴起，目前在澳大利发展最为成熟。截至2020年2月，全球约500辆自动驾驶运输卡车中有近80%在澳大利亚。中国也陆续出台了一系统的政策来推动智慧矿山的发展，尤其是2020年国家发改委等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确提出到2025年实现露天煤矿无人化运输。在相关政策的推动下，矿山自动驾驶将加速落地。

表：中国智慧矿山主要相关政策

科技企业引领中国矿山自动驾驶发展

作为智慧矿山最重要的部分，矿山自动驾驶目前已在全球范围内进入商业化运营阶段。

早在1994年，卡特彼勒便在美国的矿山中测试自动驾驶矿车，日本小松也在2005年开始进行自动运输系统试验。截至2020年4月，小松共有221辆装备了AHS系统的车辆部署在澳大利亚、北美和南美洲，在12年时间内共自动化运输了超过35亿吨材料；卡特彼勒在全球已有276辆自动驾驶卡车在运营，并且使用MineStar （矿山之星）系统移送的物料已达20亿吨。

虽然国内矿山自动驾驶发展相对较晚，玩家不多，不过从目前已披露信息来看，已投入运营的自动驾驶矿车数量已超过100台。

目前，中国矿山自动驾驶市场主要由本土企业所占据，包括初创公司以及部分主机厂。其中又以慧拓智能、踏歌智行、易控智驾为代表的初创公司影响力更大。它们一方面通过与主机厂合作布局前装市场，减少改装成本，未来量产可获得规模优势；另一方面又通过与矿企合作布局后装市场，可以迅速落地，快速迭代软硬件。

表：中国矿山自动驾驶企业主要合作伙伴

来源：佐思汽研

矿山自动驾驶市场获资本青睐

目前资本市场也十分看好矿山自动驾驶领域，大部分企业已完成多轮融资。其中，截至2021年1月，踏歌智行已融到了B+轮，而希迪智驾融资总额已超过4亿元人民币，为目前最高。

表：中国矿山自动驾驶企业融资情况

在用户需求、政策和资本等力量驱动下，矿山自动驾驶正加速发展，未来几年将形成千亿级的市场。

《2020-2021年全球及中国矿山自动驾驶行业研究报告》目录

矿山低速自动驾驶市场分析

1.1 智慧矿山

1.1.1 智慧矿山概述

1.1.2 智慧矿山网联自动驾驶总体架构

1.1.3 智慧矿山云平台框架

1.1.4 智慧矿山典型应用与作业场景对应关系表

1.1.5 国内外智慧矿山发展概况

1.2 矿山自动驾驶

1.2.1 矿山自动驾驶概述

1.2.2 矿山自动驾驶关键技术

1.2.3 矿山自动驾驶必要性分析

1.2.4 矿山自动驾驶产业链

1.2.5 矿山自动驾驶解决方案

1.3 矿山自动驾驶运营模式

1.4 矿山自动驾驶竞争格局

1.4.1 国外主要企业现状

1.4.2 中国竞争格局分析

1.4.3 中国企业自动驾驶方案及技术团队

1.4.4 中国主要企业合作伙伴

1.4.5 中国企业融资情况

1.4.6 中国企业商业落地案例

1.5 矿山自动驾驶市场规模测算

1.5.1 矿山自动驾驶改装潜在市场规模测算——改装市场

1.5.2 矿山自动驾驶运营潜在市场规模测算——运营市场

1.6 矿山自动驾驶商业化难点

1.7 矿山自动驾驶发展趋势

全球矿山自动驾驶企业研究

2.1 小松集团

2.1.1 小松集团简介

2.1.2 小松矿车自动驾驶发展历程

2.1.3 小松自动驾驶矿卡系统

2.1.4 小松矿车无人驾驶发展路径

2.1.5 小松矿车无人驾驶商业化运营情况

2.1.6 小松发展规划

2.2 卡特彼勒

2.2.1 卡特彼勒公司简介

2.2.2 卡特彼勒经营情况

2.2.3 卡特彼勒无人驾驶矿卡系统

2.2.4 卡特彼勒CAT® MineStar Health

2.2.5 卡特彼勒CAT® MineStar Command

2.2.6 卡特彼勒自动驾驶矿卡硬件配置

2.2.7 卡特彼勒自动化铲运机配置

2.2.8 卡特彼勒矿车自动驾驶落地案例

2.2.9 卡特彼勒无人驾驶矿车运营情况

2.3 ASI

2.3.1 ASI公司简介

2.3.2 ASI主要数据

2.3.3 ASI平台模型

2.3.4 ASI自动驾驶系统结构

2.3.5 ASI自动驾驶控制软件模块化功能

2.3.6 ASI自动驾驶控制软件自动运输AI

2.3.7 ASI矿车自动驾驶运营案例

2.4 别拉斯

2.4.1 别拉斯公司简介

2.4.2 别拉斯智能采矿系统

中国矿山自动驾驶科技企业研究

3.1 慧拓智能

3.1.1 慧拓智能公司简介

3.1.2 慧拓智能发展历程

3.1.3 慧拓智能矿山无人化解决方案

3.1.4 慧拓智能愚公平行矿山解决方案

3.1.5 慧拓智能愚公平行矿山解决方案六大子系统

3.1.6 慧拓智能平行驾驶3.1解决方案

3.1.7 慧拓智能智能网联场地建设解决方案

3.1.8 慧拓智能远程驾驶系统

3.1.9 慧拓智能主要合作伙伴

3.1.10 慧拓智能合作案例

3.1.11 慧拓智能矿山自动驾驶商业化运营案例

3.2 踏歌智行

3.2.1 踏歌智行公司简介

3.2.2 踏歌智行发展历程

3.2.3 踏歌智行业务模式

3.2.4 踏歌智行新矿区无人驾驶运输系统

3.2.5 踏歌智行“旷谷”子系统

3.2.6 踏歌智行 “旷谷”全场景概览

3.2.7 踏歌智行矿用卡车主动安全防撞保护系统

3.2.8 踏歌智行矿用车辆改装技术

3.2.9 设立“5G+无人矿卡联合实验室”

3.2.10 矿山自动驾驶商业化运营情况

3.3 易控智驾

3.3.1 易控智驾公司简介

3.3.2 易控智驾矿用无人驾驶建设目标

3.3.3 易控智驾矿用无人驾驶系统

3.3.4 易控智驾露天矿无人驾驶集群管理平台

3.3.5 易控智驾矿用车无人驾驶技术

3.3.6 易控智驾无人驾驶市场化进展情况

3.3.7 易控智驾合作伙伴

3.4 伯镭科技

3.4.1 伯镭科技公司简介

3.4.2 伯镭科技发展历程

3.4.3 伯镭科技iDrive智能驾驶系统

3.4.4 伯镭科技“伯镭云”

3.4.5 伯镭科技智能矿山解决方案

3.4.6 伯镭科技5G矿山解决方案

3.4.7 伯镭科技矿山自动驾驶商业化运营案例

3.5 希迪智驾

3.5.1 希迪智驾公司简介

3.5.2 希迪智驾核心团队

3.5.3 希迪智驾发展历程

3.5.4 希迪智驾高级辅助驾驶解决方案

3.5.5 希迪智驾矿区无人驾驶解决方案

3.5.6 希迪智驾无人驾驶矿卡功能模块及硬件架构

3.5.7 希迪智驾矿山自动驾驶商业化运营情况

3.6 拓疆者

3.6.1 拓疆者公司简介

3.6.2 拓疆者硬件套装

3.6.3 拓疆者远程遥控系统

3.6.4 拓疆者智能化系统

3.6.5 拓疆者产品适用场景

3.6.6 拓疆者后装产品

3.6.7 拓疆者矿山自动驾驶商业化运营情况

3.7 盟识科技

3.7.1 盟识科技公司简介

3.7.2 盟识科技自动驾驶解决方案系统架构

3.7.3 盟识科技矿区自动驾驶解决方案

3.7.4 盟识科技无人驾驶作业系统

3.7.5 盟识科技主要应用场景

3.7.6 联合布局矿山无人化

3.7.7 盟识科技矿山自动驾驶商业化运营情况

3.8 跃薪智能

3.8.1 跃薪智能公司简介

3.8.2 跃薪智能发展历程

3.8.3 跃薪智能5G智慧矿山整体解决方案

3.8.4 跃薪智能智能无人矿山整体调度系统运作流程

3.8.5 跃薪智能无人双向纯电动矿卡

3.8.6 联合布局智慧矿山

3.8.7 跃薪智能子公司跃薪时代主要产品

3.8.8 跃薪智能矿山自动驾驶商业化运营情况

.............................

中国矿山自动驾驶主机厂研究

4.1 三一智矿科技有限公司

4.1.1 三一智矿公司简介

4.1.2 三一智矿露天矿智慧矿山系统

4.1.3 三一智矿智慧矿山MOS系统总体架构

4.1.4 三一智矿调度管理平台

4.1.5 三一智矿井工矿综采自动化系统

4.1.6 三一智矿AI 智能挖掘机

4.1.7 三一智矿与联通合作5G智慧矿山

4.1.8 三一无人驾驶宽体成功落地矿区

4.2 北方股份

4.2.1 北方股份公司简介

4.2.2 北方股份与踏歌智行合作打造无人驾驶矿车

4.3 徐工集团

4.3.1 徐工集团公司简介

4.3.2 徐工自动驾驶矿车技术

4.3.3 徐工矿车自动驾驶场景：自主装卸

4.3.4 徐工矿车自动驾驶场景：循迹行驶

4.3.5 徐工矿车自动驾驶场景：多传感器融合感知

4.4 博雷顿

4.4.1 博雷顿公司简介

4.4.2 博雷顿无人驾驶矿车

4.5 东风商用车

4.5.1 东风商用车公司简介

4.5.2 东风商用车无人驾驶矿车

4.6 航天重工

4.6.1 航天重工公司简介

4.6.2 航天重工无人驾驶矿车

来源：佐思汽车研究

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