第四届数字峰会期间，与会嘉宾将有机会体验福建省内首条实际运营的5G-V2X智能网联公交线。福建日报记者了解到，“智慧路上智慧车”——马尾车路协同（M1线路）项目将亮相今年峰会，届时共计10辆经过智能化改造的M1公交投入实际使用。![]()
该5G智慧公交体验路线为：物联网创新发展中心——儒江环岛——儒江东路——江滨大道——马尾江滨幼儿园。M1线公交车沿途设置5G智能公交站台，站台造型体现福建船政特色，配备电子路站牌、安全岛、数字便民服务等设施。记者试乘5G智慧公交的过程中，体验到了如下“智慧化”场景：
车辆行驶过程中，实时提示与前车的行车安全距离；
当车距过近时，会听到系统自动发出安全预警；
需要转弯时，车辆发出转弯警告并减速；
车辆可自动研判前方红绿灯状态，以最佳时速绿波行驶通过交叉路口。值得一提的是，行驶中如果检测到消防车、救护车等特种车辆，以及行人穿行斑马线，公交车还能停车让行或减速避让。
据金龙客车阿波龙事业部总经理陈卫强介绍，此次记者试乘的“金龙逍遥”事实上已经是一台L2级的自动驾驶公交车，搭载了全新设计制造的智能底盘平台和智能网域控制器，实现了对制动、转向和动力系统的线控——这一自动驾驶的核心技术。“车身配备了数十个电子控制器，传递着上千个信号，充分利用5G-V2X技术能实现与红绿灯信息交流，和智慧公交站沟通，以及道路及行人交流、其他行驶车辆互动，让车辆与城市公共交通的每个终端互联互通。”据了解，此次投入运营的线路由中国·福州物联网开放实验室、马尾区公交公司、金龙客车合作开发，以5G车路协同车联网验证与应用为主要目标，围绕马尾区10.3公里公交线路建设基于5G/C-V2X的车路协同试验场，形成面向“实验室-开放道路”的综合试验验证平台，并开放给终端和路侧设备厂商、车企、应用平台商，可提供从研发到商用的综合验证能力，助力于行业测试标准、技术标准和政策法规的完善。“依托这一试验场的建设，实验室已与省内外多个产业链生态伙伴开展技术合作，包括与金龙客车联合申请省智能网联商用车重点实验室并获批，与马尾区公交公司开展‘智能网联商用车’和‘灵活公交运营调度'的试点应用，与中国电子技术标准化研究院开展‘智能网联汽车政策及产业研究’与‘智能网联汽车标准化体系建设’等，目标指向智能网联公交线路的实际商用落地。”中国·福州物联网开放实验室相关负责人表示。
📝来源 | 福建日报
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