CICC科学技术进步一等奖获得者——清华大学猛狮智能车团队荣获第48届日内瓦国际发明展金奖
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CICC科学技术进步一等奖获得者——清华大学猛狮智能车团队，研究成果“基于多模态感知的高精度自主认知车辆”荣获第48届日内瓦国际发明展金奖
在2021年3月举行的的第48届日内瓦国际发明展上，清华大学猛狮智能车团队完成的“基于多模态感知的高精度自主认知车辆”项目凭借技术的原创性和显著的应用效果获得本届展览会金奖。
日内瓦国际发明展览会创办于1973年，是世界著名发明展览会之一。展会由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府和世界知识产权组织共同主办，评委由组委会选派的欧洲各国专业人员组成，在世界知名的国际发明展中享誉较高。今年，鉴于新冠疫情对世界各地产生的巨大影响，日内瓦展组委会经过慎重考虑，第一次将日内瓦国际发明展参展形式变更为线上展示和评审，全球30个国家的600多个项目参与了角逐。
近年来，清华大学猛狮智能车团队针对复杂场景下的异构多模态感知智能问题，提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架，取得一系列富有代表性和原创性的研究成果。构建了融合感知专利群（美国授权专利2项，国内授权发明专利9项）,并在RSS、ICRA、IROS等知名会议和TMech、TIM、TASE、PR等知名期刊上发表论文，多篇论文获得优秀论文奖，出版智能驾驶专著1部，形成了完整的自主知识产权体系。
表 融合感知专利群
图. 国际专利与相关成果
团队研究成果已在国内受到了广泛认可，近两年获省部级一等奖1项、二等奖1项。团队无人驾驶技术竞争力全国领先，近三年连续获得由国家自然科学基金主办的中国智能车未来挑战赛冠亚军以及世界智能驾驶挑战赛等比赛的冠军。
图. 省部级科学技术奖证书
图：无人驾驶比赛获奖
同时，团队建立国际上首个面向中国城市环境的自动驾驶多模态融合感知数据平台OpenMPD（www.openmpd.com），为行业研究做出了积极贡献。
图. 面向自动驾驶的多模态融合感知数据平台OpenMPD
利用旋翼实现高自由度的飞行动作的陆空两栖自主驾驶飞行车辆，实现旋翼与车轮底盘结合，形成猛狮一代系列样机，研究成果作为“清华大学2020年重要科研成果”报道，已被新华社、中国日报网、中国网等相继报道。
图. 猛狮飞行车辆相关报道
此次参加日内瓦国际发明展并获奖，标志着场景驱动的多模态感知智能在国际范围内的影响力正在扩大，团队技术实力已受到国际同行专家的肯定。
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