截瘫行走机器人治疗的效果已经得到公认,其优点是减少对于治疗师的依赖以及患者的损伤,同时增加行走练习时间。但大多数截瘫行走机器人智能辅具存在关节活动度少,人机交互程度低,反应迟缓;舒适度、产品自重、地形适应性、控制平稳性、独立支撑和续航能力不足等问题。因此,应提升控制精度和人机交互程度,加大研究体积小、无污染、无噪声、高效平稳、低能耗的驱动方式,满足患者需求。
图1 电子科技大学的AIDER
图2 上海傅利叶公司的Fourier X1
3)北京大艾机器人的AiLegs(图3),主要用于由脊髓损伤等引起的下肢运动功能障碍患者中后期康复阶段的训练,每条腿有髋、膝、踝3个关节自由度,其中髋、膝两个关节为电机驱动的主动关节,行走过程中配有拐杖支持平衡;由钛合金打造,重量约20 kg,最大承重约100 kg,可以根据不同患者的体型调节,其通过整体的模式训练代替局部关节肌肉的控制,患者侧卧位就可以进行训练,而不需要过多考虑下肢关节、肌肉的控制。用膝关节和髋关节处的4个马达独自驱动,并能够实时监控穿戴者的行走特点,通过在线反馈、智能引导、调整步态,助力脊髓损伤患者重新行走。
图3 北京大艾机器人的AiLegs
(图片来源:北京大艾机器人官网)
图4 中国台湾福宝科技FREE Walk
图5 中国科学院设计的线缠绕下肢外骨骼机
图6 香港大学的 CUHK-EXO
图7 尖叫智能科技的外骨骼机器人
图8 深圳迈步机器人的BEAR H1
END
长按二维码关注我们吧~
微信号:科技导报
电话:010-62194182
投稿:lina@cast.org.cn