【前沿】鸵鸟腿“半兽人”最新视频流出，已学会跟踪避障，可自主移动到安全距离

靠两足行走，外形和步态都十分接近人类，能运送重达40磅的包裹，可自主上下楼梯，自动避障和保持运动平衡……这就是大家熟悉的双足机器人Digit 。

先进的移动性使Digit能够导航楼梯，障碍物以及日常生活中多种地形。

近日，该研发团队Agility Robotics在YouTube上发布了一段名为“Digit v2: Dynamic Obstacle Avoidance”的视频，工程师已经教会Digit跟踪人和其他运动物体的运动并移动到安全距离！在此视频中，机器人的视觉系统处于活跃状态，Digit在完全自主的状态下运行。

2019年初Agility Robotics推出了Digit机器人的第一个版本：它基于早期的两足式Cassie机器人的设计，但与Cassie的不同之处在于它具有躯干和手臂，这使它可以将盒子放在手中。

该公司计划最早在明年开始销售用于工业和其他领域的机器人，但在此之前，必须使机器人适应与人合作。十月，工程师展示了具有更稳定设计的Digit第二版，但是当时的机器人无法独立避开障碍物。

现在，开发人员已教会机器人跟踪障碍物，甚至是动态障碍物，并进行移动以避免碰撞。在演示过程中，机器人跟踪了附近工程师的动作，并退至安全距离。此外，开发人员还演示了使用电缆探测系统的准确性，当电缆开始向机器人移动，尽管电缆的厚度很小，但是机器人注意到了它，并且还移动了一定距离。

此外，在视频中，我们可以看到机器人可以应对机械障碍。例如，如果人开始用手推开它，则机器人将能够同时保持平衡并向后或向一侧移动。

从视频我们可以看出，这使得机器人可以与人一起工作而不会打扰到他们，也使机器人对于人类更安全。

为了确定空间方向并检测Digit周围的物体，机器人安装了在头部部位的激光雷达以及位于躯干不同部位的深度摄像头。

在视频的某些点上，人们会感觉到机器人在从侧面跟踪物体时效果较差。可能是由于这样的事实：深度摄像头仅安装在机壳的前部和后部，并不覆盖侧面区域，并且激光雷达通常会限制与物体之间的最小距离。

除了改善仿人机器人Digit之外，工程师还继续使用了其前身两足式Cassie机器人。例如，在夏天的时候，开发人员展示了它的平衡能力。十一月时，工程师教机器人如何保持平衡。

例如，如果用手推开双脚车，它会向一边倾斜，同时保持平衡，不会摔倒。

近年来，基于机器人商用落地和盈利的困难，机器人企业也是在积极寻求与外界的合作，这同样加速了产业与其他行业的跨界融合。作为一直在造车的福特，从今年5月份发出跨界机器人领域的宣言，推出送货机器人Digit，到现在我们也看到了其利用机器人跨界物流领域的决心。