【WRC资讯】鱿鱼机器人：仿生机器人家族再添一员！
现在，市面上的很多机器人都是根据生物特性而研发的，像这种根据某种生物的特性而研制出来的机器人就叫作仿生机器人。近期，在ICRA国际大会上，两篇论文引起了与会人员的关注。论文中提到了两种仿生机器人，它们获得动力的方式是不同的，分别靠喷气和喷水的方式，这两种机器人完全摆脱了电力，均采用了非常环保的方式获取前进的动力。
一、 鱿鱼机器人
其实，对于大多数水下机器人而言，获得动力的方式无非就两种：螺旋桨和鳍。来自国内著名高校北京航空航天大学的几位教授在鱿鱼身上获得了灵感，从而在不断地努力下研发了这一款鱿鱼机器人。说到鱿鱼，不知道大家有没有了解，这种生物比较特别，它通过喷水在水中获得推力，从而使自身实现前进，这种前进方式的优点很多，不仅能够使其获得很快的前进速度，而且能够提供的动力也是非常强劲的，甚至可以使鱿鱼能够跃出水面，在空中实现短时间内的受控飞行。鱿鱼在水中的游动速度是其他普通鱼类速度的两倍，每秒能够前进的距离长达其身长的50倍。
该机器人通过压缩空气获得动力，当想要前进的时候，气动执行器就会释放空气产生推力，从而使机器人实现前行。
二、 扇贝机器人
这款机器人的表面，是两个被弹性模包裹着的外壳，再通过一个铰链连在一起。真正的扇贝在水中前进的时候，会交替地打开和关闭外壳，从而获得推力，扇贝机器人获得动力的方式与此类似。当它的外壳一打开，水流就会进入其内部，关闭的时候则会被挤出，这样就形成了一种动力，推动机器人前进。
此外，由于机器人将水吸入之后能够在最快的时间内将水喷出，因此并不会给环境造成什么污染。这款机器人的“身体”非常轻盈，重量仅仅65克，移动速度则达到了每秒钟十六厘米。
到目前为止，这款机器人还不能够像真正的扇贝一样通过改变两边喷水量的不同来掌握前进的方向。不过研发者表示，这款机器人将很快实现控制前进方向的功能，此外，研发人员产生了一个新奇的想法：给机器人安上一个夹钳，而这一点是真正的扇贝所不具有的。
三、 前景广阔
现在，仿生机器人已经受到了全世界的广泛关注，而且市面上已经出现的机器人中，有很大一部分是依靠生物特性而研发的，这也就说明，仿生机器人的重要性正在逐渐提高。上述两所大学在机器人动力系统的研发上取得了很大的突破，挖掘出了除电力以外的环保型供能方式。相信研发者会发掘出越来越多的新技能，给机器人领域带来全新的改变。
（来源：中国机器人网）
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