科技改变生活 | 酷！余杭首次使用机器人上杆带电作业！
10千伏杭园G282线寺桥南分线13号杆，
一辆黄色带电作业车
灵活转动两只“手臂”，
高效完成带电搭接引线工作，
与以往不同，
带电作业机器人才是这次操作的主力！
机器人是如何开展带电作业的呢？
跟科科一起去看看吧！
10千伏带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可实现对导线毫米级识别定位，结合多传感器融合定位系统和人工智能技术，自主规划作业路径，运用人机交互核心技术实现机器人与作业人员高效协同。操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会观察电力设备的实际位置，形成3D模型记录在“大脑”中，指挥两只绝缘“手臂”在高空灵活伸展、抓取、更换作业工具，完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂操作，安全高效地完成搭接引线工作。
传统的人工配网带电作业是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作，作业人员需要穿上密不透风的绝缘披肩和绝缘手套，在炎热的夏季犹如蒸桑拿一般，完成一次简单的带电作业，工作人员就会汗流浃背，浑身湿透。余杭区供电公司大有余杭分部凯配分公司带电作业班负责人朱亦橙说：“现在，带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，不仅减轻了工作人员的劳动强度，更是从根本上规避了安全风险。未来，带电作业机器人的发展方向将是解决下雨天等恶劣环境条件下的作业。”
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素材来源：余杭发布