【WRC • 发布】2021世界机器人大赛—共融机器人挑战赛协作机器人组比赛介绍
目前，随着社会老龄化的情况日趋严重，人们所面临的中风等其他疾病的几率也逐渐变高，康复机器人在帮助中风、截肢、瘫痪等病人进行康复治疗中的应用需求也日益增长。通过康复机器人的帮助，使得有行动障碍的残障人士也可以独立完成日常生活中的简单动作。本组别比赛通过残障人士实际穿戴康复机器人设备完成一系列日常生活中常见动作，重点考察参赛团队的康复机器人在实际应用中的有效性、实用性及适应性。
比赛内容
比赛在一个指定的任务区域开展，以日常生活中的实际应用场景为背景，参赛队员穿戴康复机器人设备完成一系列与日常生活有关的任务。各赛队参赛队员需穿戴设备从起点至终点依次完成任务，并在任务过程中尽量减少时间消耗。比赛以任务的完成情况及完成任务的速度计分。此次比赛共分为3个小项，分别为动力上肢、动力下肢和动力外骨骼。
动力上肢赛项：
任务A：晾挂衣物
任务B：障碍端盘子
任务C：搭积木
任务D：穿越火线
动力下肢赛项：
任务A:基本动作
任务B:穿越石子障碍
任务C:跨越栏杆障碍
任务D:爬楼梯
动力外骨骼赛项：
任务A:从坐到站动作
任务B:平地行走
任务C:从站到坐动作
奖项设置
1.获奖团队在未来申请国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目时，同等情况下予以优先考虑。
2.康复机器人组各赛项各设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，具体奖励设置如下：
康复机器人组赛项设置最终将根据参赛团队数最终确认。
3.比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队颁发相应荣誉证书。
赛事负责人
联 系 人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：
wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
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