新时代的设计+科技！会跑酷的波士顿动力机器人VS小米一代仿生机械狗“铁蛋”

波士顿动力表示，他们致力于将Atlas推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。虽然机器人完成后空翻的能力在商业环境中可能永远不会被用到，但利用各种运动来测试机器的性能边界，无疑是一种很好的方法，有利于推动部件和技术的开发进步。 

在波士顿动力官方的一篇博客中，还揭露了一些技术大多数观看视频的吃瓜群众永远不会注意到的技术细节： 

Atlas在奔跑跳跃的过程中，学会了通过挥动手臂或调整步态来维持平衡并继续前进，挥动手臂的行为非常像真正的人进行动作，主要用于调整重心，同时还要没有顺拐（狗头）。 

而在单手撑跨栏这个动作时，支撑臂其实一直在抖动，代表了机器人的运动过程极限承重能力，想想Atlas的本体重量，会感受到液压带来的恐怖提升。 更重要的是，这些跑酷能力并非一开始预先编程的。这个视频Atlas的所有运动都是由其对外界环境的感知自主驱动。

波士顿动力的博客解释了原因：当机器人未来必须处理多变的现实世界时，预设模式并不真正有用。为此，开发人员需要交给 Atlas 各种不同核心动作，然后机器人决定根据地形来组合和实施这些动作。这意味着更高的自主性。

波士顿动力公司解释说：“在跑酷的这次迭代中，机器人正在根据它所看到的情况调整其剧目中的行为。这意味着工程师们不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和缝隙预先编制跳跃动作。相反，该团队创建了数量较少的模板行为，可以与环境相匹配并在线执行”。 

尽管在仓库中后空翻或在办公桌上跨栏可能不是特别重要的技能，但机器人从一种动作切换到另一种动态行为，并保持稳定身体平衡和支撑力是仿人动作非常重要的一环。

由此产生的算法、强度与重量比、运动范围、甚至身体鲁棒性等因素，都非常关键，掌握这些技术，也有望能批量复制到波士顿动力公司的商业机器人，如Spot机器人狗等，未来展开更广泛的应用。