中国自动化学会混合智能专委会成功举办第六期学术大讲堂

学术大讲堂 

2021年8月19日上午，由中国自动化学会混合智能专委会主办，福州大学计算机与大数据学院、福建工程学院交通运输学院承办的CAA-HAI学术大讲堂第六期成功举办，讲堂吸引了4000+观众在线观看。本次讲堂主题为“面向智能驾驶的混合智能”，由CAA混合智能专委会副主任委员、福州大学陈德旺教授、CAA混合智能专委会副秘书长、长安大学房建武副教授分别担任责任执事和协调执事。邀请到东南大学殷国栋教授、清华大学李力副教授。两位教授分别带来了“融合车路协同的智能驾驶理论、方法与实践”、“人车协同驾驶”的学术报告。

第一场报告由福州大学陈徳旺教授主持，东南大学殷国栋教授从首先从车路协同政策驱动出发，讲述智能网联汽车、车路协同的概要，引出车路协同的关键问题：复杂环境感知和智能驾驶控制。在此基础上，详细讲解了团队在车路协同的多源深度融合态势感知以及智能驾驶控制方面的诸多成果，引起了大家的广泛关注。最后殷教授从基础研究、技术突破和产业应用角度阐述了相关的产学研思路和成果。报告结束后，广大听众讨论热烈，从分布式驱动-自动驾驶结合的车辆控制模式与传统电动汽车的优劣、纯视觉的感知方案和多源传感融合方案的比较等问题进行了充分的交流讨论。

图1. 殷国栋教授报告截图

图2. 在线问题讨论

第二场报告由长安大学房建武副教授主持，清华大学李力教授从无人驾驶互动、无协同时的单车驾驶策略、半协同时的单车驾驶策略、全协同时的多车协同共驾等方面阐述了协同驾驶和人机协同共驾方面的诸多问题以及解决方案。报告内容翔实、深度。最后，李力老师阐述了协同驾驶方向的诸多前沿趋势，引起了大家的广泛关注，并在报告结尾的问题讨论环节，在线听众从预约式交叉口信控方法、无人驾驶与有人驾驶混合模式下的交通出行信号控制方式等方面进行了充分讨论。

图3. 李力副教授报告截图

图4. 在线问题讨论

本次讲堂报告视频可以关注CAA混合智能专委会公众号获取下载链接

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