快讯丨中科院沈自所微型机器人新进展；可在神经系统内输送药物的机器人；世界上最小的手术机器人成功实施第一例手术等

1.沈自所在红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人研究中获进展

近日，中国科学院沈阳自动化研究所在微型机器人研究领域取得新进展。研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用，相关研究成果发表在Chemical Engineering Journal上。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合，为仿昆虫机器人研究提供了新思路。

2.科学家开发MANiAC微型“机器人” 可在神经系统内输送药物

据外媒New Atlas报道，一些研究团队目前正在研究可以将药物输送到体内特定位置的微型“机器人”。最新的这种微型机器人之一，被称为MANiAC，是专门为脆弱和具有挑战性的中枢神经系统设计的。在实验室测试中，这些微型机器人能够爬上陡峭的45度斜坡，并逆行而上，与它们在中枢神经系统中的经历相似。它们还能够在大鼠脑组织中移动，然后在该组织的特定位置停顿下来，释放出代表药物有效载荷的绿色染料。科学家们现在希望有一天能够将MANiACs注入脊髓，然后引导它们通过脑脊液进入大脑，绕过血脑屏障。

3.电容式离子电子压力传感器

韩国成均馆大学Yong-Hoon Kim课题组报道了一种具有高灵敏度的电容式离子电子（CIT）压力传感器阵列。此传感器的电容系统是由具有高介电常数的离子凝胶膜（IG膜）与导电织物组成的，其中该导电织物利用镀银的复丝纤维作为电极，具有高介电常数的柔性离子凝胶膜作为传感元件。值得注意的是，采用复丝结构的纤维电极可以与离子凝胶膜在外力的作用下产生较大的接触面积变化，从而为获得高灵敏度提供了基础。通过优化离子凝胶的成分和厚度，所制备的材料具备高达308 nF/kPa的灵敏度和优异的稳定性，并且通过有限元方法的模拟，揭示了压力传感器的工作机理。此外，在具有多点检测功能的大面积纺织物上建立了3×3压力传感系统，同时通过集成压力传感器和多色发光二极管（LED）阵列建立了一个压力监控设备。

4.世界上最小的手术机器人成功实施第一例手术

Virtual Incision Corporation推出的首个用于腹腔镜手术的微型机器人 MIRA 在内布拉斯加州林肯市的 Bryan 医疗中心成功实施了第一例手术。在此次手术中，MIRA 手术平台机器人通过肚脐内的单个切口顺利完成了右半结肠的切除。手术将作为 MIRA 临床研究的一部分，以支持系统获得FDA的批准。MIRA 微型平台仅重 2 磅（约900g），与目前重达2000磅的其他手术机器人设备相比，重量缩小了近1000倍。是一种便携式的手术机器人，无需配置专用空间或基础设施，同时又具有完整的机器人功能，能够执行复杂的微创单切口多象限腹部手术。

5.受仙人掌启发的用于收集和快速连续监测的汗液贴片

韩国浦项科技大学Kilwon Cho课题组提出了一种能够有效收集汗液的贴片，可以用于快速、连续的健康监测。该贴片在分级微结构/纳米结构表面上使用仙人掌脊柱启发的楔形润湿图案通道。通道形状与超疏水/超亲水表面材料相结合，产生单向拉普拉斯压力，即使当贴片垂直排列时，该压力也会自发地将汗液输送到感测区域。该贴片显示出卓越的汗液收集效率，并通过输送汗液而几乎不将汗液留在通道内，减少了填充传感区域所需的时间。因此，基于该贴片的传感器对汗液中的生物化学物质做出快速响应，并且该贴片能够根据汗液生物化学物质在佩戴者血液中的变化来连续监测汗液生物化学物质的变化。

6.电极离电子界面用于机械传感

南方科技大学郭传飞课题组利用活性系统中的离子运输构建了一种离子传感结构：皮肤电极机械系统（SEM），其简单地由两个电极和皮肤组成。它表现出高压分辨率和空间分辨率，能够感应触摸和检测不同皮肤湿度下的指尖脉冲的弱生理信号。其次研究了运动伪影对脉冲信号检测的影响，可以方便地将运动相关频率与频域中的脉冲的特征频率方便地区分开，因此可以在不受运动伪影的情况下进行生理信号的提取。同时进一步制造了一种全纺织SEM，用于压力测绘，具有毫米空间分辨率。

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