抢先看 | 中国测绘学会2021学术年会分论坛六：无人机创新科技赋能产业发展

主讲人：季铮

报告名称：贴近摄影测量-面向对象的航线规划技术

报告摘要：围绕数字电网无人机智能巡检遇到的技术难点和痛点，分析无人机智能巡检的高频次、及时性、高效化的迫切需求，综合考虑多旋翼无人机的飞行特性和智能巡检特点，引入倾斜摄影的技术原理，运用杆塔激光点云智能化提取技术、杆塔关键点自动预测技术、巡检航线自动化生成技术，全局安全检查技术，实现输电线路主/配网复杂塔型的自动化航线规划设计，并通过构建杆塔模型库、线路运行库，实现杆塔巡检航线的复用性。自主研发的TOPSmartPlanV1.0旋翼无人机智能巡检任务规划系统，适用于主/配网杆塔无人机精细化自主巡检飞行航迹智能规划，可支持多款旋翼无人机、多款定焦与变焦相机、多种复杂塔型的半自动/全自动化智能规划，航线规划效率有效提升5倍以上且可复用，巡检时间缩短5-10倍，可实现“一人多机多任务协同控制”的自主作业模式，充分发挥无人机“减员增效”的作业优势，推动线路巡检模式由人工巡检向无人机为主的协同自主巡检模式转变，提升输电线路运维管理水平。

报告名称：无人机智能感知在铁路工程中的应用

报告摘要：无人机的发展为不同感知传感器提供了有效平台，推动了无人机+在各行各业应用加速。铁路行业对如何利用无人机+技术提高生产效率、降低安全隐患、提高信息化水平比任何时候都迫切。本报告结合工程经验，讨论如何应用无人机+技术满足铁路行业发展的需求，解决铁路全生命周期过程中出现的新问题。

个人简介：林祥国，中国测绘科学研究院研究员、博士、博士后，硕士生导师，桂林理工大学特聘研究员。国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）第三委员会（2016-2020年）第六工作组（遥感数据融合）秘书，影像与数据融合国际期刊《International Journal of Image and Data Fusion》编委，国际数字地球学会中国国家委员会第二届激光雷达专业委员会委员，中国地质学会遥感地质专业委员会副主任委员。获得国家科学技术部2016年度遥感青年科技人才创新资助计划。主要研究方向包括：高分辨率遥感影像智能解译、激光雷达点云数据处理和信息提取、高性能计算、影像和多源数据融合等。作为负责人，先后主持中国博士后基金、国家自然科学基金、国家重大研发项目子课题等10余项国家级、省部级科研项目。目前，已发表论文70余篇，其中SCI检索20余篇、EI检索论文30余篇；取得发明专利7项。2篇论文入选 “领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(Frontrunner 5000, F5000)”。

报告名称：无人机激光雷达点云数据精细地形提取方法与实践

报告摘要：在测绘领域，激光雷达（LiDAR）测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命。近几年，当LiDAR碰到自动驾驶、遇见无人机，无人机LiDAR系统获得了突飞猛进的发展。一方面，多个厂家推出的多种硬件系统；另一方面，硬件系统的性能有了显著的提升。从数据质量的角度看，无人机LiDAR获取点云数据的密度、精度、离散度（厚度）等指标取值范围相当宽泛。比如，点云密度指标多数分布在1个点/平方米到1000个点/平方米之间。这给点云数据处理带来诸多的挑战。本报告以测绘行业普遍关注的地形提取为例，详细描述无人机LiDAR点云的特性，概括点云滤波面临的问题，分享我们团队提出的具有广泛适用性的点云滤波方法，并展示具有代表性的案列。

个人简介：刘春，同济大学，自然资源部现代工程测量重点实验副主任，教授，博士生导师，享受国务院政府特殊津贴专家，上海市优秀学术带头人。国家“十三五”重点研发计划项目首席科学家。主要研究方向为低空生态感知与多维建模、室内外场景感知与建模和空间信息系统建设等。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、973计划课题、863计划项目等国家级项目10余项。担任联合国教科文组织地灾委委员、国际数字地球学会激光雷达专委会副主任、中国光工程学会理事、中国卫星导航定位协会室内导航定位专委会副主任等多个学术职务，获同济大学育才奖特等奖。出版中英文著作5部，发表论文200多篇，授权国家发明专利12项，软件著作权登记20余项。获国家科技进步二等奖、上海市科技进步一等奖、教育部科技进步二等奖、中国测绘科技进步一等奖等多项科技奖励。

报告名称：低空新型传感器的智能处理与场景多维感知