一、直播名称

CAA云讲座——基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享

二、报告时间

2022年05月18日 晚上19:00

三、报告嘉宾

（一）报告人

陈现敏 中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士 

（二）报告题目

基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享

（三）嘉宾简介

陈现敏，教育部全国万名优秀创新创业导师，中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士，中科深谷首席技术专家、合动智能联合创始人、深谷学院首席讲师。

长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统及MBD工程开发方法的研究，其主导开发的产品累计市场销售额近亿元。参与发表论文数十篇，参与培养硕士研究生近50名，培养优秀工程师近百名。

（四）报告摘要

1、基于模型设计开发机器人电控系统;

2、机器人控制系统开发平台--CSPACE控制与半实物仿真系统;

3、开发实战案例及主要技术点:

1)CAN和ETHERCAT通讯的伺服驱动器:

2)单臂和双臂运动控制器及其新能源汽车充电头插拔柔顺控制;

3)开源四驱动四转移动机器人及场景应用等。

4、新技术分享

1)手术机器人伺服驱动和运动控制器:

2)融合视觉、力控的机械臂集成应用(精密装配、动态抓取);

3)自平衡与自动驾驶电动车的设计与开发。

2022年05月18日 晚上19:00

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